WebRTC中的RTP包收发与MediaChannel的关联

WebRTC（Web实时通信）是一种在Web浏览器中实现实时音视频通信的开放标准。RTP（实时传输协议）是WebRTC中用于传输媒体数据的基础协议。在WebRTC中，一个重要的组件是MediaChannel，它负责管理和处理媒体流的收发。本文将介绍如何在WebRTC中使用MediaChannel来实现RTP包的收发。

首先，我们需要了解MediaChannel的基本概念和工作原理。MediaChannel是WebRTC中负责处理媒体流的核心组件之一，它负责对媒体进行编码、解码和传输。在WebRTC中，每个媒体类型都有对应的MediaChannel子类，这些子类负责实现特定媒体类型的编码、解码和传输逻辑。

在我们的示例中，我们以音频为例来说明如何实现RTP包的收发。假设我们已经创建了一个音频MediaChannel的子类，命名为AudioChannel。首先，我们需要在AudioChannel中实现RTP包的发送功能。

class AudioChannel(MediaChannel):
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