stm32f0_sys_stick

本文介绍如何在 STM32F0 微控制器上使用 SysTick 定时器实现精确的微秒级延时函数 us_sleep()。通过配置 SysTick 控制和状态寄存器,利用 HCLK/8 的运行时钟,文章详细解释了代码中计数器的加载值计算和延时循环的实现。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

stm32f0_sys_stick

void us_sleep(uint32_t time)
{
  uint32_t temp;
  SysTick->LOAD = 6 * time;
  SysTick->VAL = 0X00;//清空计数器
  SysTick->CTRL = 0X01;//使能,减到零是无动作,采用外部时钟源
  do
  {
    temp = SysTick->CTRL;//读取当前倒计数值
  } while ((temp & 0x01) && (!(temp&(1 << 16))));//等待时间到达
  SysTick->CTRL = 0x00; //关闭计数器
  SysTick->VAL = 0X00; //清空计数器
}
  • SysTick->LOAD = 6 * time; 此处的6: 48M/8M=6 即SysTick 以 HCLK/8 作为运行时钟(通过配置CTRL控制)。
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