【GeoFans】公开数据集

本文汇总了包括福特、谷歌、香港理工大学等机构公开的自动驾驶相关数据集,覆盖图像、音频、多传感器等多种类型,为自动驾驶算法研究与开发提供了丰富的资源。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

写在前面:所有信息来自盼兄的GeoFans半月刊和测绘黑板报(WX:不迷途导航程序员),后续会逐步加入其他的相关更新。

  1. 福特公开提供自动驾驶数据集
  2. 谷歌900万注释图像数据集Open Images V6
  3. 香港理工大学开源多传感器数据集
  4. 经济数据网站TradingEconomics.com
  5. BBC开源音频素材库
  6. Openml.org: OpenML机器学习数据集网站
  7. UCI机器学习存储库
  8. KITTI数据集
  9. 麻省理工学院和丰田发布DriveSeg数据集
  10. 自动驾驶公司 Waymo 日前发布了 Waymo Open Dataset

Addition:

1KITTI数据集 http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/raw_data.php

2SemanticKITTI http://semantic-kitti.org/dataset.html#download

3audi http://www.a2d2.audi

4福特Multi-AV 数据集 https://avdata.ford.com/

5waymo 开源自动驾驶数据集google 自动驾驶部门)https://waymo.com/open

6本田H3D - HRI-US https://usa.honda-ri.com/hdd/introduction/h3d

7牛津RobotCar https://robotcar-dataset.robots.ox.ac.uk/

8剑桥CamVid http://mi.eng.cam.ac.uk/research/projects/VideoRec/CamVid/

9Caltech数据集 http://www.vision.caltech.edu/Image_Datasets/CaltechPedestrians/

10nuScenese https://www.nuscenes.org/

11伯克利BDD100K https://bdd-data.berkeley.edu/

12MIT AGE Lab http://lexfridman.com/automated-synchronization-of-driving-data-video-audio-telemetry-accelerometer/

13DeepTesla https://selfdrivingcars.mit.edu/deeptesla/

 

Ref:

https://blog.youkuaiyun.com/qq_16633405/article/details/79815717

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