GPIO到文件系统的映射

本文详细介绍了如何通过文件系统来控制GPIO接口。首先介绍了控制GPIO的基本目录结构,并解释了/sys/class/gpio/export和/sys/class/gpio/unexport的作用。接着介绍了如何计算并导出GPIO引脚,设置其方向为输入或输出。

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控制GPIO的目录位于:
/sys/class/gpio/sys/class/gpio/export
文件用于通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号


/sys/class/gpio/unexport 
用于通知系统取消导出


/sys/class/gpio/gpiochipX
目录保存系统中GPIO寄存器的信息,
包括每个寄存器控制引脚的起始编号base,寄存器名称,引脚总数


导出一个引脚的操作步骤
1.计算此引脚编号,引脚编号 = 控制引脚的寄存器基数 + 控制引脚寄存器位数


2.向/sys/class/gpio/export写入此编号,比如12号引脚,在shell中可以通过以下命令实现,命令成功后生成/sys/class/gpio/gpio12目录,如果没有出现相应的目录,说明此引脚不可导出:
echo 12 > /sys/class/gpio/export


3.direction文件,定义输入输入方向,可以通过下面命令定义为输出
echo out > direction


注意:direction接受的参数:in, out, high, low。high/low同时设置方向为输出,
并将value设置为相应的1或0。
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