DM355上按键程序

DM355上按键程序 收藏 
利用中断捕捉按键信息，延时去抖后即可读出

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/types.h>

#include <linux/delay.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/devfs_fs_kernel.h>
#include <linux/poll.h>
#include <asm/arch/gio.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/arch/irqs.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/timer.h>
#include <linux/param.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/hardware.h>

#define DEVICE_NAME     "buttons"   /* 加载模式后，执行”cat /proc/devices”命令看到的设备名称 */
#define BUTTON_NR_DEVS    1
struct button_irq_desc {
       int irq;
 int pin;
 int number;
     char *name; 
};
#define GPIO8 8
#define GPIO9 9
#define GPIO5 5
#define GPIO6 6
#define GPIO7 7
/* For registeration of charatcer device */
#define BUTTONS_STATUS_GET 1
static struct cdev c_dev;

/* device structure to make entry in device */
static dev_t dev;
static struct class_simple *af_class = NULL;
/* 用来指定按键所用的外部中断引脚及中断触发方式, 名字 */
static struct button_irq_desc button_irqs [] = {
    {IRQ_DM355_GPIO8,  GPIO8,  0, "KEY1"}, /* K1 */
    {IRQ_DM355_GPIO9,  GPIO9,  1, "KEY2"}, /* K2 */
    {IRQ_DM355_GPIO5,  GPIO5,  2, "KEY3"}, /* K3 */
    {IRQ_DM355_GPIO6,  GPIO6,  3, "KEY4"}, /* K4 */
    {IRQ_DM355_GPIO7,  GPIO7,  4, "KEY5"}, /* K5 */
};

/* 按键被按下的次数(准确地说，是发生中断的次数) */
static volatile int key_values [] = {0, 0, 0, 0, 0};

/* 等待队列: 
 * 当没有按键被按下时，如果有进程调用davinci_buttons_read函数，
 * 它将休眠
 */
static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_waitq);

/* 中断事件标志, 中断服务程序将它置1，davinci_buttons_read将它清0 */
static volatile int ev_press = 0;
static struct timer_list button_timer;
/* 中断服务程序 void *dev_id响应管脚的button_irqs[i] 因为每个管脚的中断都注册了响应的button_irqs[i] 
err = request_irq(button_irqs[i].irq, buttons_interrupt, NULL, button_irqs[i].name, (void *)&button_irqs[i]);*/
static irqreturn_t buttons_interrupt(int irq, void *dev_id,struct pt_regs *regs)
{
 int i;
 struct button_irq_desc *button_irqs = (struct button_irq_desc *)dev_id;
 //屏蔽按键中断
 button_timer.data=(unsigned long)button_irqs;
 for (i = 0; i <sizeof(button_irqs)/sizeof(button_irqs[0]) ; i++) { 
  gpio_interrupt_disable(button_irqs[i].pin,TRIGGER_FALLING_EDGE );
 }
 button_timer.expires=jiffies+HZ/100;
 add_timer(&button_timer);
 return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
}

static void button_timer_handler(unsigned long data)
{
 int i;
 int KeyStatus=0;
 struct button_irq_desc *button_irqs = (struct button_irq_desc *)data;
 KeyStatus=gpio_get_value(button_irqs->pin);
 if(KeyStatus==0)
 {
  key_values[button_irqs->number] += 1;
  printk("the button %d was push down\n",button_irqs->number);
  ev_press = 1;                  /* 表示中断发生了 */
  wake_up_interruptible(&button_waitq);   /* 唤醒休眠的进程 */
 }
 //重新开启按键中断
 for (i = 0; i <sizeof(button_irqs)/sizeof(button_irqs[0]) ; i++) { 
  gpio_interrupt_enable(button_irqs[i].pin,TRIGGER_FALLING_EDGE );
 }
}
/* 应用程序对设备文件/dev/buttons执行open(...)时，
 * 就会调用davinci_buttons_open函数
 */
static int davinci_buttons_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
    int i;
    int err;
    
    __REG(0x01c4000c)&=0xf1ffffff;
    for (i = 0; i <sizeof(button_irqs)/sizeof(button_irqs[0]) ; i++) {//
  
     /* Enable interrupt generation from GPIO Bank 0 (GPIO0-GPIO15) */
 gpio_interrupt_bank_enable(button_irqs[i].pin);
 /* Configure GPIO1 as an input */
 gpio_set_direction(button_irqs[i].pin, GIO_DIR_INPUT);
 /* Configure GPIO1 to generate an interrupt on falling edge only */
 gpio_interrupt_enable(button_irqs[i].pin,TRIGGER_FALLING_EDGE );
 gpio_interrupt_disable(button_irqs[i].pin, TRIGGER_RISING_EDGE);

        // 注册中断处理函数  
        err = request_irq(button_irqs[i].irq, buttons_interrupt, NULL, 
                          button_irqs[i].name, (void *)&button_irqs[i]);
        if (err)
            break;
    }

    if (err) {
        // 释放已经注册的中断
        i--;
        for (; i >= 0; i--) {
   disable_irq(button_irqs[i].irq);
            free_irq(button_irqs[i].irq, (void *)&button_irqs[i]);
        }
        return -EBUSY;
    }else
    {
  init_timer(&button_timer);
  button_timer.function=button_timer_handler;
     }
    
    return 0;
}

/* 应用程序对设备文件/dev/buttons执行close(...)时，
 * 就会调用davinci_buttons_close函数
 */
static int davinci_buttons_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
    int i;
    
    for (i = 0; i <sizeof(button_irqs)/sizeof(button_irqs[0]); i++) {//
        // 释放已经注册的中断
  disable_irq(button_irqs[i].irq);
        free_irq(button_irqs[i].irq, (void *)&button_irqs[i]);
    }
    return 0;
}

/* 应用程序对设备文件/dev/buttons执行read(...)时，
 * 就会调用davinci_buttons_read函数
 */
static int davinci_buttons_read(struct file *filp, char __user *buff, 
                                         size_t count, loff_t *offp)
{
    unsigned long err;

 if (!ev_press) {
  if (filp->f_flags & O_NONBLOCK)/*非阻塞模式  */
   return -EAGAIN;
  else/*阻塞模式  休眠等待中断到来*/
   /* 如果ev_press等于0，休眠 */
   wait_event_interruptible(button_waitq, ev_press);
 }
    
    /* 执行到这里时，ev_press等于1，将它清0 */
    ev_press = 0;

    /* 将按键状态复制给用户，并清0 */
    err = copy_to_user(buff, (const void *)key_values, min(sizeof(key_values), count));
    memset((void *)key_values, 0, sizeof(key_values));

    return err ? -EFAULT : min(sizeof(key_values), count);
}

/**************************************************
* 当用户程序调用select函数时，本函数被调用
* 如果有按键数据，则select函数会立刻返回
* 如果没有按键数据，本函数使用poll_wait等待
**************************************************/
static unsigned int davinci_buttons_poll(
        struct file *file,
        struct poll_table_struct *wait)
{
 unsigned int mask = 0;
    poll_wait(file, &button_waitq, wait);
    if (ev_press)
        mask |= POLLIN | POLLRDNORM;
    return mask;
}
/***************************************************
*
*BUTTONS_STATUS_GET   取得当前按键的状态
*
***************************************************/
static int davinci_buttons_ioctl(struct inode *inode, struct file *file,unsigned int cmd, void *arg)
{
 int i=0;
 switch(cmd)
 {
  case BUTTONS_STATUS_GET:
  {
   /* 将按键状态复制给用户，并清0 */
   for(i=0;i<5;i++)
   {
    key_values[i]=gpio_get_value(button_irqs[i].pin);
   }
   copy_to_user((char __user *)arg, (const void *)key_values,sizeof(key_values));
   memset((void *)key_values, 0, sizeof(key_values));
   printk("the button status check\n");
   break;
  }
  default:
   break;
 }
 return 0;

}

/* 这个结构是字符设备驱动程序的核心
 * 当应用程序操作设备文件时所调用的open、read、write等函数，
 * 最终会调用这个结构中的对应函数
 */
static struct file_operations davinci_buttons_fops = {
    .owner   =   THIS_MODULE,    /* 这是一个宏，指向编译模块时自动创建的__this_module变量 */
    .open    =   davinci_buttons_open,
    .release =   davinci_buttons_close, 
    .read    =   davinci_buttons_read,
    .poll  =   davinci_buttons_poll,
    .ioctl  =  davinci_buttons_ioctl,
};

/*
 * 
 */
static int __init davinci_buttons_init(void)
{
 int err;
 int result= 0;
 /* 注册字符设备驱动程序
  * 参数为主设备号、设备名字、file_operations结构；
  * 这样，主设备号就和具体的file_operations结构联系起来了，
  * 操作主设备为BUTTON_MAJOR的设备文件时，就会调用davinci_buttons_fops中的相关成员函数
  * BUTTON_MAJOR可以设为0，表示由内核自动分配主设备号
  */
 dev=MKDEV(79,0); 
 result = register_chrdev_region(dev,1,DEVICE_NAME);
 if (result < 0) {
  printk("Error :  Could not register character device");
  return -ENODEV;
 }
 /* Initialize  character device */
 cdev_init(&c_dev, &davinci_buttons_fops);
 c_dev.owner = THIS_MODULE;
 c_dev.ops = &davinci_buttons_fops;
 err = cdev_add(&c_dev, dev, 1);
 if (err) {
  printk("Error : Error in  Adding Davinci buttons");
  unregister_chrdev_region(dev, BUTTON_NR_DEVS);
  return -err;
 }
 af_class = class_simple_create(THIS_MODULE, DEVICE_NAME);

 if (!af_class) {
  printk("Error : Error in creating device class");
  unregister_chrdev_region(dev, BUTTON_NR_DEVS);
  class_simple_device_remove(dev);
  class_simple_destroy(af_class);
  cdev_del(&c_dev);
  return -EIO;
 }

 result =devfs_mk_cdev(dev, S_IFCHR | S_IRUSR | S_IWUSR,DEVICE_NAME);
 if (result < 0) {
  printk("Error : Error in devfs_mk_cdev");
  unregister_chrdev_region(dev, BUTTON_NR_DEVS);
  class_simple_device_remove(dev);
  class_simple_destroy(af_class);
  cdev_del(&c_dev);
  return result;
 }

  /* register simple device class */
 class_simple_device_add(af_class, dev, NULL, DEVICE_NAME);

 printk("Button register Successfully\n");
 return 0;
}

/*
 *  
 */
static void __exit davinci_buttons_exit(void)
{
    /* 卸载驱动程序 */
 unregister_chrdev_region(dev, BUTTON_NR_DEVS);
  /* remove simple class device */
 class_simple_device_remove(dev);
  
 devfs_remove(DEVICE_NAME);

  /* destroy simple class */
 class_simple_destroy(af_class);
  
 cdev_del(&c_dev);
 printk("Button register release\n");
}

/* 这两行指定驱动程序的初始化函数和卸载函数 */
module_init(davinci_buttons_init);
module_exit(davinci_buttons_exit);

/* 描述驱动程序的一些信息，不是必须的 */
MODULE_AUTHOR("jiaxinxu");             // 驱动程序的作者
MODULE_DESCRIPTION("JC_IR BUTTON Driver");   // 一些描述信息
MODULE_LICENSE("GPL");                              // 遵循的协议

insmod驱动后

输入cat /dev/buttons 显示按键的输出