sy84436446的博客

cmake交叉编译

atlas200开发

systemd应用自启动

在linux应用层使用iic

1 自旋锁在想要获得临界区执行权限时，如果临界区已经被加锁，那么自旋锁并不会阻塞睡眠，等待系统来主动唤醒，而是原地忙轮询资源是否被释放，自旋就是自我旋转。自旋锁的优点是避免了系统的唤醒，自己来执行轮询，如果在临界区的资源代码非常短且是原子的，使用自旋锁避免了各种上下文切换，开销非常小，因此在内核的一些数据结构中自旋锁被广泛的使用。2 互斥锁互斥锁是信号量的一种特例二值信号量。使用互斥锁时在访问共享资源之前对进行加锁操作，在访问完成之后进行解锁操作。加锁后，任何其他...

int main() { FILE *fl; fl = popen("logger","w"); if(fl == NULL) return 1; fprintf(fl,"logger test"); int nf; nf = fileno(fl); dup2(nf,STDOUT_FILENO); dup2(nf,STDERR_FILENO); fprintf(stdout,"wriiten in s.

#include <stdio.h>#include <string>#include <iostream>#include <pthread.h>#include <queue>#include <unistd.h>pthread_mutex_t mMutex;pthread_cond_t mCond;pthread_condattr_t mAttr;std::queue<std::string>..

在makefile中打印警告或者错误消息的方法：$(warning xxxxx)或者$(error xxxxx)输出变量方式为：$(warning $(XXX))这个和$(wildcard）一样的。

》obj-y：定义哪些文件被编译进内核，obj-y中定义的.o文件由当前目录下的.c或.s文件编译生成，它们连同下级子目录的built-in.o文件一起被合成当前目录下的built-in.o，这个built-in.o文件将被它的上一层makefile使用。例：obj-y += sy.o》obj-m：定义哪些文件被编译成可加载模块，obj-m中定义的.o文件由当前目录下的.c或.s文件编译生...

1.添加源文件目录dir /mnt/UDISK/algo_demo_src/src2.打断点b dbus_interface.cpp:1053.删除断点delete break 14.查看断点info b5.运行到下一个断点c6.查看变量的值p

1.dbus例子和文档手册:https://dbus.freedesktop.org/doc/dbus-specification.html#message-bus-overviewapi:https://dbus.freedesktop.org/doc/api/html/group__DBusConnection.html例子:http://www.matthew.ath.cx/articles/dbus网站中有说明和例子dbus-example.c2.配置文件将配置文件放到/et

在一个工程中使用链接了自己编译的库，但编译时一直出现下面的问题Package translator is missing dependencies for the following libraries:libopencv_core.so.4.1这时可以对工程中使用的库逐个查找，看是那一个库在编译时指定了版本，然后重新编译这个库：readelf -a libWordSegmenter.so | grep opencv...

1.保存core文件文件先查看core文件的大小ulimit -a如果太小可以设置为不限制大小ulimit -c unlimited2.设置core文件路径和格式vim /proc/sys/kernel/core_pattern可用参数如下：%p - insert pid into filename 添加 pid%u - insert current uid into filename 添加当前 uid%g - insert current gid into f

1.在程序编译时加入-g选项，使用产生的core文件可以用来调试2.在开机启动项中加入以下内容，以便随时捕捉BUGulimit -c unlimited //设置core大小为无限echo "/home/core-%e-%p-%t" > /proc/sys/kernel/core_pattern //设置core的路径ulimit -a //检查core功能是否打开...