C

本文详细介绍了C/C++中register和volatile两种类型修饰符的作用及使用限制。register用于提示编译器将频繁使用的变量存储在CPU寄存器中以提高访问速度;volatile用于标记可能被意外修改的变量,以确保每次使用时都从内存中读取最新的值。

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类型修饰符

  • register

        暗示编译器该变量将被频繁的使用,尽可能将该变量保存在CPU的寄存器中,从而加快其存取速度。但是在某些情况使用register反而降低了程序的速度,因为该变量占用的寄存器不能再做它用,如果该变量的使用频率不频繁,就相当于浪费一个寄存器。

        使用register修饰符有一下几点限制:

register变量必须是能被CPU所接受的类型长度。

因为register变量可能不存放在内存中,因此不能使用"&"获得register变量的地址。


  • volatile

        说明这变量可能会被意想不到地改变,这样编译器就不会去假设这个变量的值了。精确地说就是,优化器在用到这个变量时必须每次都小心地重新读取这个变量的值,而不是使用保存在寄存器里的备份。作为指令关键字,确保本条指令不会因编译器的优化而省略,且要求每次直接读值.例如状态寄存器、一个中断服务子程序中会访问到的非自动变量、多线程应用中被几个任务共享的变量等。


内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
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