Flutter BottomSheet 三段式拖拽

前面倒是有讲过Android原生的BottomSheetBehavior，使用场景还是蛮多的，最近在用Flutter做一款地图App，有用到BottomSheet的功能，但是 Flutter 自带的BottomSheet有点拉，只能显示和隐藏销毁，不支持折叠为最小高度状态也不支持三段式拖动，那就自己撸一个吧：

追踪 BottomSheet

既然是基于系统的BottomSheet ,不妨来看看sdk的实现方式，正常来讲，显示一个BottomSheet，可以通过showBottomSheet 来触发，或者给Scaffold配置bottomSheet属性，查看源码可以看到Scaffold.of(context).showBottomSheet，内部是创建了一个_StandardBottomSheet，继续追踪发现Widget其实是通过AnimatedBuilder来实现内容高度的扩展，其内部维护了一个BottomSheet。

简单阅读下BottomSheet源码，重点就在于 GestureDetector 的垂直方向上的手势回调 onVerticalDragUpdate 、以及onVerticalDragEnd，拖动位置更新、惯性滑动以及销毁，核心都在这了。

系统默认实现效果

• 拖拽速度大于某一个像素阀值时，销毁。
• 拖拽位置小于总高度的一半时，销毁。

保留这一份默认效果，对于想使用默认效果的同学，不做任何额外配置即可。

准备要实现的功能点：

1. 三段式: 基于SDK的BottomSheet ，可扩展为完全展开、中间状态、折叠状态；
2. 阻尼、惯性滑动: 支持配置最小滑动偏移量；
3. 保持状态，支持Peek状态: 以最小高度显示BottomSheet；
4. 打破 showBottomSheet 限制: 兼容系统默认的弹出方式，亦可当作正常的Widget使用，脱离showBottomSheet。

定义三段式状态：BottomSheetBehavoir

• EXPANDED 完全展开
• HALF 中间状态，介于EXPANDED与PEEK之间
• PEEK 以一个最小高度展示
• HIDDEN 完全隐藏，即销毁，系统默认效果

开启三段式，我们还需要配置一个约束条件，即BottomSheet的最大高度和最小高度 BoxConstraints:

• 最小高度
  HALF模式下
  如果提供的 Constraints minHeight 小于最大高度的一半，则取后者，防止位置错乱！

var peekThreshold = enableHalf
     ? min(_childHeight / 2, constraints.minHeight) / _childHeight
     : constraints.minHeight / _childHeight;

阀值定义

• 拖拽滚动阀值，大于此值，才允许滑动
  const double _offsetThreshold = 32.0;
• 展开时最大高度 阀值
  const double _maxThreshold = 1.0;
• 中间状态阀值
  const double _halfThres