多核CPU运行模式

多核CPU运行模式主要有以下三种:

    •非对称多处理(Asymmetric multiprocessing,AMP)——每个CPU内核运行一个独立的操作系统或同一操作系统的独立实例(instantiation)。

    •对称多处理(Symmetric multiprocessing,SMP)——一个操作系统的实例可以同时管理所有CPU内核,且应用并不绑定某一个内核。

    •混合多处理(Bound multiprocessing,BMP)——一个操作系统的实例可以同时管理所有CPU内核,但每个应用被锁定于某个指定的核心。

1、非对称多处理(AMP)

   AMP给开发者提供了一个与传统单核CPU系统相类似的运行环境,使得开发者已有的一系列经验和知识可以继续加以利用;同时,这也为老程序的移植提供了相当大的便利性。

   AMP分为同构(homogeneous)和异构(heterogeneous)。前者是指所有内核运行同一种类型和版本的操作系统,后者则是指每个内核运行不同类型或版本的操作系统(比如一个内核运行QNX Neutrino RT,而另一个内核运行Linux)。

   在同构环境中,开发人员只要选择一个可提供分布式编程模式的操作系统,就能最大化地利用多核,允许某个内核上的应用程序透明地与另一个内核上的应用/系统服务(如设备 驱动、协议堆栈)进行 通信,但不会有传统IPC机制所造成的高CPU占有率。

    异构环境的要求有些不同。在这种环境下,开发人员要么执行专有的通信协议,要么选择可供IPC共享相同架构(如基于IP)的两个操作系统。为了避免资源冲突,两个操作系统还需要通过一个标准机制来访问被共享的硬件。

   在AMP系统中,一个进程(process)总是运行在同一个内核中,即使其他内核处于空闲状态。结果会导致一个内核要么没有被充分利用,要么被利用过度。为了解决这个问题,系统会允许应用程序在内核间动态迁移。然而,这样就需要对状系统信息进行相当复杂的检测。

 

2、对称多处理(SMP)

    所有内核都运行同一个操作系统拷贝。由于操作系统每时每刻都监控着系统的运行状态,因此可以在多核之间分配资源,而无需应用开发人员的干预。另外,操作系统可以提供内嵌的标准化原语(primitives),如pthread_mutex_lock、pthread_mutex_unlock、pthread_spin_lock和pthread_spin_unlock,从而让多个应用可以安全和容易地共享这些资源。

    一个设计良好的SMP 操作系统允许多个应用线程协同地运行在任何一个内核上。这种协同性使得应用程序任何时候都可以利用芯片的整体计算能力。如果操作系统能提供适当的优先权和线程优先排序能力,就能帮助应用开发人员确保CPU为最需要的应用服务。

 

3、混合多处理(BMP)

   由QNX倡导的BMP结合了SMP高级资源管理和AMP应用控制的混合功能。BMP跟SMP一样具有透明资源管理功能,不同的是,可以让开发人员将软件任务锁定在指定的内核上。

    与SMP相比,BMP带来了几大优势。它允许共享同一个数据集(data set)的应用独立地运行在同一个内核上,从而消除了SMP系统中会降低性能的CACHE冲突。BMP还可以让为单核环境编写的传统程序正确地运行在多核环境,即让这些应用运行在某一个内核上。

     在BMP系统中,锁定于一个内核的应用无法利用其他内核,即使其他内核处于空闲状态。

### 多核CPU的定义及工作原理 #### 1. 多核CPU的定义 多核CPU是指在一个处理器芯片中集成多个独立的核心(Core),每个核心都能够独立执行程序或线程。这种设计可以显著提升计算机的并行处理能力,从而提高整体性能[^1]。 #### 2. 工作原理 多核CPU的工作原理基于并发和并行计算的概念。以下是其关键特性及工作机制: - **并发与并行**:在多核环境中,不同的核心可以同时运行不同的任务或线程,从而实现真正的并行处理。相比之下,单核CPU通过时间片轮转实现伪并发[^2]。 - **对称多处理(SMP)**:在对称多处理架构中,所有核心共享相同的内存和系统资源,并由操作系统统一调度任务到各个核心上执行。 - **非对称多处理(AMP)**:在这种模式下,每个核心可能运行不同的操作系统或裸机程序,且存在一个主导核心控制其他从属核心。这种架构通常用于异构多核系统,例如MCU + DSP或MCU + FPGA等组合。 - **缓存一致性**:为了确保数据在不同核心之间的正确性,多核CPU需要遵循缓存一致性协议(如MESI协议)。当多个核心访问同一缓存行时,可能会引发伪共享问题,导致性能下降[^4]。 - **原子操作**:在多核环境下,为避免竞争条件,必须使用锁机制或其他同步手段来保证某些操作的原子性。例如,在多核CPU中,可以通过锁定总线来防止其他核心在“读取、修改、写入”过程中访问共享内存。 #### 3. 实现示例 以下是一个简单的C代码示例,展示如何利用多核CPU进行并行计算: ```c #include <pthread.h> #include <stdio.h> #define NUM_THREADS 4 void* thread_func(void* arg) { int id = *(int*)arg; printf("Thread %d is running\n", id); return NULL; } int main() { pthread_t threads[NUM_THREADS]; int ids[NUM_THREADS]; for (int i = 0; i < NUM_THREADS; i++) { ids[i] = i; pthread_create(&threads[i], NULL, thread_func, &ids[i]); } for (int i = 0; i < NUM_THREADS; i++) { pthread_join(threads[i], NULL); } return 0; } ``` 此代码创建了四个线程,分别在不同的核心上运行(如果可用),从而展示了多核CPU的并行处理能力。 #### 4. 调度策略 操作系统通过调度算法决定如何分配任务到各个核心。常见的调度策略包括: - **最短作业优先(SJF)**:选择预计运行时间最短的任务优先执行,适用于长期调度场景[^3]。 - **抢占式调度**:如果新到的任务比当前正在运行任务剩余时间更短,则可能发生抢占[^3]。 ### 总结 多核CPU通过集成多个核心实现了并行处理能力,能够显著提升系统的性能。其工作原理涉及并发、缓存一致性、原子操作以及调度策略等多个方面。通过合理的设计和优化,可以充分发挥多核CPU的优势。
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