【C++】复合类型之vector和array模板(二)

C++数组与容器对比
本文探讨了C++中array对象、vector对象与传统数组之间的区别。重点介绍了array对象的直接赋值特性以及vector和array如何通过at()成员函数来避免数组越界问题。

3、比较数组、vector对象和array对象


从一个程序开始:


输出结果:


需要注意的地方:


(1) 一个array对象可以赋给另一个array对象,而数组,必须逐个元素复制数据。
(2) 注意这个语句:a1[-2] = 20.2;


其含义是:找到a1指向的地方,向前移两个double元素,并将20.2存储到目的地。也就是说,将信息存储在数组的外面。与C语言一样,C++也不检查这种超界错误。

vector和array对象能够禁止这种行为吗?可以选择使用成员函数at()。


使用at()时,将在运行期间捕获非法索引,而程序默认将中断。这种额外的检查的代价是运行时间更长,这就是C++让允许您使用任何一种表示法的原因所在。




【永磁同步电机】基于模型预测控制MPC的永磁同步电机非线性终端滑模控制仿真研究(Simulink&Matlab代码实现)内容概要:本文围绕永磁同步电机(PMSM)的高性能控制展开,提出了一种结合模型预测控制(MPC)与非线性终端滑模控制(NTSMC)的先进控制策略,并通过Simulink与Matlab进行系统建模与仿真验证。该方法旨在克服传统控制中动态响应慢、鲁棒性不足等问题,利用MPC的多步预测滚动优化能力,结合NTSMC的强鲁棒性有限时间收敛特性,实现对电机转速电流的高精度、快速响应控制。文中详细阐述了系统数学模型构建、控制器设计流程、参数整定方法及仿真结果分析,展示了该复合控制策略在抗干扰能力动态性能方面的优越性。; 适合人群:具备自动控制理论、电机控制基础知识及一定Matlab/Simulink仿真能力的电气工程、自动化等相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动系统开发的工程师。; 使用场景及目标:①用于深入理解模型预测控制与滑模控制在电机系统中的融合应用;②为永磁同步电机高性能控制系统的仿真研究与实际设计提供可复现的技术方案与代码参考;③支撑科研论文复现、课题研究或工程项目前期验证。; 阅读建议:建议读者结合提供的Simulink模型与Matlab代码,逐步调试仿真环境,重点分析控制器设计逻辑与参数敏感性,同时可尝试在此基础上引入外部扰动或参数变化以进一步验证控制鲁棒性。
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