swtech_的博客

Model Bus通信在工业上比较常用，最近需要开发与西门子PLC的model bus通信，需要读写连续地址，逻辑看起来没有问题，代码调试还没有做private short[] ReadModelBus(ushort[] channel, int[] IO, out string msg)     //可以写入多个IO或WORD        {            msg = ""

最近使用上位机C#配合ABB PC SDK调试ABB机器人特别郁闷，上位机控制机器人MOVEL运动，不管设定Zone还是Fine，MOVEL基本都是立即返回并执行下一条指令。特别困惑，花了好久才发现Inpos默认情况是FALSE，需要变成TRUE.