G2 kernel 编译真机版

本文分享了G2手机自编译kernel的过程,详细介绍了编译环境搭建、源码下载及配置等步骤,并提供了成功运行自编译kernel的经验。

G2 kernel 编译真机版

G2入手有一阵子了,网上也查了些资料,英文的很多,中文的很少,G1的很多,G2的很少。
到今天终于成功运行了自己编译的kernel,其实是个毫无技术含量的工作,写个简单流程攻略,希望能帮到一些人吧。

G2 V版 安卓的2.2 kernel 版本 2.6.27-00392


编译环境

ubuntu-8.04.1-desktop-i386.iso + VMware-workstation-6.5.2-156735.exe

参考一下  http://source.android.com/download 一点问题都不会有,成功的话就能下载代码(压缩传送只有几百兆,解开2G),这个代码是不包括kernel的。只编译kernel的话这部分代码也可以不下,不过prebuilt里的交叉编译工具下面会用到。


G2 kernel 源码下载

http://www.johandekoning.nl/index.php/2009/06/07/building-android-15-getting-the-source/
参考其中的 local_manifest.xml 部分就行了。2.6.27 kernel/msm


make
http://www.johandekoning.nl/index.php/2009/06/08/building-android-15-building-the-source/
.config 是从真机里adb pull出来的。/proc/config.gz 照理说这样编就能和真机的内核从版本到配置都一摸一样。


内核打包
http://android-dls.com/wiki/index.php?title=HOWTO:_Unpack%2C_Edit%2C_and_Re-Pack_Boot_Images
http://www.hiapk.com/bbs/thread-6390-1-1.html
http://www.hiapk.com/bbs/thread-6392-1-1.html
有一点很奇怪,真机里的boot.img有2M+,经过重新打包只有1.6M了


运行
自制有风险 刷机需谨慎。
其实个人觉得只要SPL不破坏,刷机是没有风险的,总能够通过fastboot来烧正确的程序

最保守的方法,boot form PC image
fastboot boot boot.img

# cat /proc/version
cat /proc/version
Linux version 2.6.27-00392-g8312baf ([email=docsis@docsis-desktop]docsis@docsis-desktop[/email]) (gcc version 4.2.1) #1 PREEMPT Sun Aug 1
6 13:46:41 CST 2009

进过打电话验证可以打电话。

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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