第十一周项目3-警察和厨师(1)

本文通过具体的C++代码示例介绍了如何根据类图创建Person、Police及Cook等类,并实现了各自的功能,如斗殴、逮捕及制作蛋糕等行为。
/*
 *Copyright (c)2016,烟台大学计算机与控制工程学院
 *All rights reserved.
 *文件名称:main.cpp
 *作    者:隋文韬
 *完成日期:2016年6月16日
 *版 本 号:v1.0
 *问题描述:根据下面类图,定义个各类

<img src="https://img-blog.youkuaiyun.com/20160616092155299?watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQv/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/Center" alt="" />
        要求:1.各个成员函数,只要输出相关信息即可,暂不深究其业务功能。
              2.请为各个类增加构造函数。
              3.在实现中,可以增加需要的其他函数。
              4.自行编制main函数,完成初步测试。
*/

#include<iostream>
using namespace std;
class Person
{
private:
    int age;
    string name;
public:
    Person(int a,string nam):age(a),name(nam){}
    void action();
    string getName()
    {
        return name;
    }
};
void Person::action()
{
    cout<<name<<"参与斗殴"<<endl;
}
class Police: public Person
{
public:
    Police(int a, string n, int l):Person(a,n),level(l){}
    void arrest(Person);
private:
    int level;
};
void Police::arrest(Person p)
{
    cout<<"police:"<<getName()<<"因为参与斗殴抓捕了"<<p.getName()<<endl;
}
class Cook:public Person
{
public:
    Cook(int a,string n,double s):Person(a,n),salary(s){}
    void getCake(int);
private:
    double salary;
};
void Cook::getCake(int p1)
{
    cout<<"cook:"<<getName()<<"做了"<<p1<<"个蛋糕"<<endl;
}
int main()
{
    Person Love(27,"love");
    Police James(31,"james",10);
    Cook Irving(24,"irving",500);
    Love.action();
    James.arrest(Love);
    Irving.getCake(5);
    return 0;
}
<img src="https://img-blog.youkuaiyun.com/20160616092221033?watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQv/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/Center" alt="" />
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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