有用的31句话

1:穷人缺什么:表面缺资金,本质缺野心,脑子缺观念,机会缺了解,骨子缺勇气,改变缺行动,事业缺毅力
2:世界上最聪明的人是借用别人撞的头破血流的经验作为自己的经验,世界上最愚蠢的人是非用自己撞得头破血流的经验才叫经验
3: 不要抱着过去不放,拒绝新的观念和挑战
4: 每个人都有退休的一天,但并不是每个人都能拥有退休后的保障。
5: 生命不在于活得长与短,而在于顿悟的早与晚
6: 人生的成败往往就在一念之间,但大多数都是一念之差。
7: 年轻是本钱,但不努力就不值钱。
8: 天上最美的是星星,人间最美的是真情。
9: 舍得有限,赢得无限。
10:人往往拿着书籍的东西来判断无知的事物;人往往拿着错误的推论当正确的结论。
11: 与其战胜敌人一万次,不如战胜自己一次。
12; 给人金钱是下策,给人能力是中策,给人观念是上策。
13: 富就富在不知足,贵就贵在能脱俗。贫就贫在少见识,贱就贱在没骨气
14: 当你将信心放在自己身上时,你将永远充满力量。
15: 计较眼前的人,会失去未来。
16: 罗斯福总统:当时间的主人,命运的主宰,灵魂的舵手。
17: 富人靠资本赚钱,穷人靠知识致富。
18: 我们人这一辈子不是别人的楷模,就是别人的借鉴。
19: 别人看不起您,很不幸;自己看不起自己,更不幸。
20: 我们穷人要翻身,没有理由讲辛苦;我们穷人要翻身,没有理由讲兴趣。
21: 世界上什么都可以失去,不可以失去希望,世界上什么都可以失去,不可以失去信心。
22: 智者创造机会,强者把握机会,弱者等待机会
23:人有二亩田,白天的一亩田是填饱肚子,晚上的一亩田是耕种自己的未来。
24: 陪孩子读书长大是个人,给孩子观念长大后是人才
25: 一无所有是一种财富,它让穷人产生改变命运的行动。
26: 宁可被人笑一时,不可被人笑一辈子。
27: 不识货,半世苦;不识人,一世苦。
28: 我们可以失去童年,但是千万不可以失去童心。
29: 活鱼会逆流而上,死鱼才会随波逐流。
30:吃别人所不能吃的苦,忍别人所不能忍的气,做别人所不能做的事,就能享受别人所不能享受的一切。
31: 一件事被所有人都认为是机会的时候,其实它已不是机会了

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
### MySQL 8.0.31 下载与安装教程 #### 下载 MySQL 8.0.31 对于Linux系统,可以通过wget命令来下载MySQL 8.0.31版本的压缩包: ```bash [root@web02 ~]# wget https://cdn.mysql.com//Downloads/MySQL-8.0/mysql-8.0.31-linux-glibc2.12-x86_64.tar.xz ``` 此操作将会把MySQL服务器软件下载至当前工作目录[^1]。 #### 配置初始化文件 `my.ini` 或 `my.cnf` 在Windows环境下,通常需要创建或编辑`my.ini`文件,在Linux环境中则是`my.cnf`。确保配置文件中的路径指向正确的数据存储位置和其他必要的参数设置。如果按照默认情况无需做过多调整,则只需指定基本的数据目录等信息即可[^2]。 #### 初始化 MySQL 数据库 无论是哪种操作系统平台,都需要通过命令行来进行数据库实例的初始化。这一步骤非常重要因为它会生成初始的安全凭证以及建立必要的内部结构。 对于Linux环境: ```bash cd /path/to/mysql/bin/ ./mysqld --initialize --console ``` 上述命令会在控制台打印出新创建用户的临时密码,并且应该不会有任何错误消息显示出来;如果有任何警告或者错误,请仔细阅读并解决这些问题再继续下一步的操作[^4]。 对于Windows环境同样适用类似的指令集,不过建议使用PowerShell(以管理员身份运行)执行相同的功能: ```powershell cd D:\env\mysql-8.0.31-winx64\bin\ .\mysqld.exe --initialize --console ``` 此时也会获得root账户的一个随机生成的临时密码用于首次登录验证[^5]。 #### 安装 MySQL 服务 完成初始化之后就要注册MySQL作为一个后台服务以便于管理和自动启动。再次强调要以具有足够权限的方式打开终端窗口(比如Linux上的sudo su或者是Windows里的右键点击选择“以管理员身份运行”)。 针对Linux发行版而言可以直接利用如下命令实现这一点: ```bash ./mysqld_safe --user=mysql & ``` 而为了方便管理还可以给这个特定的服务赋予一个独一无二的名字,尤其是在同一机器上存在多套不同版本共存的情况下特别有用[^3]: ```bash ./mysqld --install MyCustomServiceName ``` 至于Windows方面则更为简便一些只需要简单的调用一次命令就能搞定一切事情了: ```powershell .\mysqld.exe -install ``` 当然也支持自定义名称选项如前所述那样。 #### 启动 MySQL 服务 并 登录 修改 密码 一旦作为服务被正确地加入到了系统的开机项列表里边去后就可以尝试着开启它啦! 在Linux上面可以这样做: ```bash service mysql start ``` 而在Windows这边就更简单些了直接敲入下面这句话就好: ```cmd net start mysql ``` 紧接着就是时候测试一下能否顺利连上了——记得要用之前记录下来的那个一次性有效期内有效的临时密钥哦! ```sql mysql -u root -p ``` 最后一步便是更改掉默认分配的那个不太安全也不容易记住的新手专用型口令字符串为更加复杂难猜易记的形式吧? ```sql ALTER USER 'root'@'localhost' IDENTIFIED WITH mysql_native_password BY 'YourNewStrongPassword!'; FLUSH PRIVILEGES; ``` 以上即完成了整个MySQL 8.0.31 的下载、安装过程。
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