正点原子的USMART调度组件学习(1)

1.      简述

USMART 是由 ALIENTEK 开发的一个灵巧的串口调试互交组件，通过它你可以通过串口
助手调用程序里面的任何函数，并执行。因此，你可以随意更改函数的输入参数（支持数字 （ 10/16进制， 支持负数)、字符串、函数入口地址等作为参数），单个函数最多支持 10 个输入参数，并支持函数返回值显示。

学习的重点是什么？

1） 学习串口收发的应用；

2） 简单的指令系统设计方法；

3） C语言函数指针调用方式。

2.      USMART功能简述

USMART 的功能类似 linux 的shell（ RTT的finsh 也属于此类）。它最主要的功能就是通过串口调用单片机里面的函数，并执行，可以帮助我们调试代码。对其进行简易改动，也可以设计成单片机系统的指令系统。

USMART主要功能有：        

l  可以调用绝大部分用户直接编写的函数。

l  支持参数类型多（数字（包含10/16进制）、字符串、函数指针等）。

l  支持函数返回值显示。

l  支持参数及返回值格式设置。

l  支持函数执行时间计算。

 

3.      实现机制

USMART组件主要包括五部分：一是输入和输出接口，主要是串口进行交互和信息转存；二是信息的解析，在转存信息提炼出函数和参数，并按格式贮存；三是函数执行，即执行输入的函数；四是控制USMART运行的机制；五是单片机内的函数列表信息，作为比对使用。

USMART运行的机制实现1.何时获得信息；2.获得必要信息；3，何时按信息执行，如何转到信息执行的函数中去。

何时获取信息：使用定时扫描的方式，使用一个定时器，在定时中断时扫描缓存空间；

获得必要信息：在串口接收中，将上位机输入的信息存到缓存空间，此时得到原始信息；在定时扫描时，将缓存空间中原始信息解析成需要的具体信息；

何时按信息执行：在解析完成后，将具体信息与函数列表信息进行比对，得到需要执行的函数及参数，采用函数指针调用的方式调用相应的执行函数。

4.      数据结构

4.1 USMART控制管理数据结构

根据功能要求，要实现USMART控制管理，需要设计一个结构来控制usmart的执行。其变量包含信息应包括：

(1)    组件执行的必要函数，如组件初始化、信息解析、信息比对、函数执行等；

(2)    调试函数的名称、参数数量、参数类型；

(3)    其他辅助变量；

(4)    附加功能，如运行时间统计等。

usmart控制管理