STM32学习--看门狗

最新推荐文章于 2024-10-16 19:11:22 发布

sworssman

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分类专栏： STM32 学习文章标签： stm32 安全软件故障

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/sworssman/article/details/53010871

本文介绍了STM32的两种看门狗：独立看门狗(IWDG)和窗口看门狗(WWDG)，用于防止程序跑飞和故障。IWDG由LSI驱动，适合低精度需求，而WWDG基于PCLK，适合精确计时场景。详细讲解了它们的工作原理、相关寄存器和使用方法。

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1. 概述

　　看门狗用来防止程序跑飞、陷入死循环的，采用定时喂狗的方式来表示程序正在正常运行，一旦没有喂狗则会引起系统重起。
　　STM32内置两个看门狗，提供了更高的安全性、时间的精确性和使用的灵活性。两个看门狗设备(独立看门狗IWDG和窗口看门狗WWDG)可用来检测和解决由软件错误引起的故障；当计数器达到给定的超时值时，触发一个中断(仅适用于窗口型看门狗)或产生系统复位。

2.两个看门狗区别

　　独立看门狗(IWDG)由专用的低速时钟(LSI)驱动，即使主时钟发生故障它也仍然有效。窗口看门狗由从APB1时钟分频后得到的时钟驱动，通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早的操作。
　　IWDG最适合应用于那些需要看门狗作为一个在主程序之外，能够完全独立工作，并且对时间精度要求较低的场合。 WWDG最适合那些要求看门狗在精确计时窗口起作用的应用程序。

3．独立看门狗

3．1 工作原理

　　独立看门狗时钟来源于LSI，RC时钟标称40KHz，但实际有散差，范围为30KHz~60KHz。分频之后作为看门狗计时时钟。
这里写图片描述
　　在键值寄存器(IWDG_KR)中写入0xCCCC，开始启用独立看门狗；此时计数器开始从其复位值0xFFF递减计数。当计数器计数到末尾0x000时，会产生一个复位信号(IWDG_RESET)。喂狗时只要在键寄存器IWDG_KR中写入0xAAAA， IWDG_RLR中的值就会被重新加载到计数器，从而避免产生看门狗复位。