symbian编程的几点注意(未完)

本文分享了Symbian平台开发的经验,包括减少回调使用以优化程序结构和稳定性、避免字节对齐引起的数据错误和设备崩溃,以及解决摄像头模块析构问题的方法。

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 http://blog.youkuaiyun.com/alwaysonline/archive/2006/09/26/1287707.aspx

最近做了一个symbian的项目,刚刚做完,总结一下心得,共享一下:)

1、减少回调的使用

  symbian中没有消息队列,所以模块与外部的主动通信要通过回调的形式来进行。但是过度的使用回调不但会使整体的程序结构显的混乱,而且在调试的过程中会出现一些我们打死都不会想到是什么原因的问题。

  在开发中我们中遇到过这样的问题,当时一个模块需要用户进行相应的操作后发送网络数据包,开始我采用的方法是在回调中去完成,想让该模块尽量不涉及到网络数据的收发,减少与网络通信模块的偶合。但在运行过程中会有比较频繁的crash现像,找原因发现crash的地方在读取资源文件中的字符数组(调用ReadDesCArrayResourceL)时与new操作时出现,奇怪的是对于同一个字符数组有时候读取是没有问题,而有时候读取一定是有会crash,而new操作crash的现像比较少的出现。针对这一现像,我们仔细检查字符数组的编码方式,命名方式,大小写,甚至减小字符数组的大小,但还是会出现crash。正当苦于找不到原因时,偶然的一个想法改变了这一切。因为调用模块的模块是另外同事写的,每次改动回调都需要外边的配合,为了减小相互之间的改动,我采取了把网络模块的指针在构造时传入的方法,所有的发包都在内部去完成。没想到这一改,以前的crash现像再也没有出现。后来分析原因可能是模块间的回调有些频繁导致调用过程中的混乱出现了意想不到的crash

 

2、减少因字节对齐出现的数据错误及设备crash

 

   在手机设备上开发与PC不同,当我们定义的数组,变量是跨字节边界时,如果直接对该变量进行强制类型转换时,就必然会在设备上出现crash(模拟器版本可能不会出现),如果用memcpy进行struct中数据操作时会出现得到的数据与源数据不相符,这里提供以下方法加以避免。

  一、通过宏定进行紧凑方式定义避免memcpy数据操作错误

//1.在用到结构数据的文件头前加上如下定义,强制CPU进行一个字节对齐

#if defined(__WINS__)

#define PACKED

#else

#define PACKED __attribute__(( pack ed, aligned(1)))

#endif

 

//2.在定义结构数据前加上如下定义

#pragma pack (1)

 

//3.定认结构数据,如

typedef struct

{

        BYTE   sNum;

        unsinged shor  uSeq;        //序列号

        BYTE    cType[21];

        BYTE    cFlag[30];

       

} PACKED stCmdList;

  //4.恢复字节对齐的默认设置

#pragma pack (4)

 

这里要注意的是,使用紧凑方式定义后,我们仍然不能直接对struct中的变量进行强制类型转换!

 

  二、在定义数据结构时,尽量使用class进行定义

使用class的好处是可以对class中的数据内存操作进行必要的封装,我们的建议时,对于class中要用到的整块内存数据使用new来进行分配,因为new分配的数据一定是从字节的起始位置开始的,这样进行强制类型转换时设备就不会crash了。

 

 

3、解决调用系统摄像头,摄像后的析构问题

见文章:如何调用S60的系统摄像头功能进行拍照与摄像?

内容概要:本文详细介绍了900W或1Kw,20V-90V 10A双管正激可调电源充电机的研发过程和技术细节。首先阐述了项目背景,强调了充电机在电动汽车和可再生能源领域的重要地位。接着深入探讨了硬件设计方面,包括PCB设计、磁性器件的选择及其对高功率因数的影响。随后介绍了软件实现,特别是程序代码中关键的保护功能如过流保护的具体实现方法。此外,文中还提到了充电机所具备的各种保护机制,如短路保护、欠压保护、电池反接保护、过流保护和过温度保护,确保设备的安全性和可靠性。通讯功能方面,支持RS232隔离通讯,采用自定义协议实现远程监控和控制。最后讨论了散热设计的重要性,以及为满足量产需求所做的准备工作,包括提供详细的PCB图、程序代码、BOM清单、磁性器件和散热片规格书等源文件。 适合人群:从事电力电子产品研发的技术人员,尤其是关注电动汽车充电解决方案的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要高效、可靠充电解决方案的企业和个人开发者,旨在帮助他们快速理解和应用双管正激充电机的设计理念和技术要点,从而加速产品开发进程。 其他说明:本文不仅涵盖了理论知识,还包括具体的工程实践案例,对于想要深入了解充电机内部构造和工作原理的人来说是非常有价值的参考资料。
内容概要:本文档详细介绍了机器人/AGV/AMR与电梯系统之间的模式切换操作指南。涵盖人工切换模式、智能自动切换以及智慧软件调控三大方面。通过AGV模式切换读卡器实现人工与机器人模式间的转换,利用无源触点隔离技术和多协议适配接口确保电梯与机器人系统的无缝对接,并设有硬件级互锁电路保障安全。智能自动切换中,机器人通过485通讯、TCP/IP等与电梯控制系统交互,在确认安全条件下启动专用模式并及时恢复。故障应急响应策略包括三级容错机制、智能诊断系统和安全优先策略,确保电梯运行的安全性和可靠性。智慧软件调控则根据场景需求灵活调整模式,提升物流高峰时段的运输效率,同时兼顾日常的人性化需求。硬件协同部分介绍了AGV电梯控制主板、楼层触点扩展板、电梯状态检测器、楼层传感器和外呼控制器等组件的作用。 适合人群:从事机器人、AGV、AMR研发与维护的技术人员,以及负责电梯系统集成和管理的专业人士。 使用场景及目标:①实现机器人/AGV/AMR与电梯系统的无缝对接;②确保模式切换过程中的安全性与可靠性;③提高物流高峰时段的运输效率;④优化日常运营中的人性化需求。 其他说明:本文档不仅提供了具体的操作步骤和技术细节,还强调了系统设计的安全性和智能化特点,适用于各类主流电梯品牌,并通过多种通信协议实现了广泛的兼容性。
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