BearPi-HM Micro 鸿蒙应用开发体验

这是在去年小熊派开发的一款开发板（核心STM32MP157），我之前也花了一些时间来学习开发了一个应用。包含南向各种外设驱动的开发和北向hap APP的开发，最终实现了自己的构想。（之前没有时间记录，今天简单记录总结）

南向开发功能如下：

• 板载陀螺仪驱动（实现开发板倾斜角检测）
• E53IA1 温湿度传感器驱动
• E53IA1 光照传感器驱动
• E53IA1 电机控制

北向开发Hap应用实现的功能：
动画实现、温湿度数据显示，传感器状态实时更新，包含了动画、定时器、布局的使用以及触摸对应传感器实现手势切换状态（上下左右划动等）。

由于华为openharmony3.0对于智慧视觉设备支持的API非常有限，所以目前并没有实现我期待的最完美的效果。其中南向的开发我最初想用陀螺仪实现屏幕倾斜检测，然后自动旋转屏幕和UI，结果，鸿蒙嵌入式设备不支持竖屏，就这么尴尬。

功能演示如下：