27、人工智能与机器人技术综合解析

人工智能与机器人技术综合解析

1. 人工智能应用的风险管控

在人工智能的应用中，我们可以借鉴人类驾驶领域的安全措施。人类驾驶员需要定期更新执照以重新认证，并且车辆配备安全带和安全气囊来降低因人为失误导致的伤害风险。同样，对于人工智能，我们可以设定一系列标准。例如，要求其进行一定数量的训练案例，测试并展示其能力水平，提前预测错误或失误的程度，并采取措施降低风险。

我们可以采用双 AI 系统的方式，一个用于检测障碍物，另一个经过训练以识别第一个 AI 是否犯错。假设第一个 AI 有 90% 的正确率，第二个 AI 也有 90% 的正确率，那么避免错误的概率就可以达到 90% + (90% of 10%) = 99%。使用人工智能进行安全关键应用的关键在于提前预测风险，并提前设计以减轻风险的原因或影响。

2. 机器人与人工智能相关概念解答

2.1 常见术语解释

• PID ：PID 代表比例（Proportional）、积分（Integral）、微分（Derivative），是一种不需要模型（模拟）即可运行的闭环控制器。它不属于人工智能方法，因为在决策过程中没有学习或适应的过程，但它是非常有用的控制技术，广泛用于控制电机和恒温器。
• 图灵测试 ：图灵测试最初由艾伦·图灵称为“模仿游戏”，是一个想象的测试或思想实验。在这个实验中，一个人通过电传打字机（对于年轻人来说可以是短信）与某人或某物进行交流。如果这个人无法分辨与之交流的实体是人类还是机器人，那么该 AI 就通过了图灵测试。现代基于 AI 的聊天机器人和生成式 AI 引擎（如 C