17、机器人自然语言交互与导航技术解析

机器人自然语言交互与导航技术解析

1. 机器人自然语言交互基础

在机器人的自然语言交互方面，我们可以对不同的回应方式进行创意发挥。以下是一些建议的回应示例：
- That was very funny!
- Ha ha ha.
- Very good joke.
- I like that one. Thank you!
- Ho HO! Ho.
- That was cute!
- I do not have a sound for a groan thththththpppppp!

接收敲门笑话技能的目录结构和文件

接收敲门笑话技能的目录结构和文件如下：

receive-knock-skill directory:
init .py README.md
settingsmeta.json
./dialog/en-us:
knock.receive.dialog veryfunny.dialog
./vocab/en-us:
knock.receive.intent

需要注意的是，该技能的本地版本应放置在 /opt/mycroft/skills/receive-knock-skill 目录中。之后就可以尽情测试，看看能给机器人讲多少个敲门笑话啦。

自然语言处理的相关概念

在机器人的自然语言处理中，涉及到多个重要概念：
1. 语音识别 ：通过音素识别单词，将音素转