12、Arduino MEGA 2560硬件使用指南

Arduino MEGA 2560硬件使用指南

1. 继电器的工作原理与保护

继电器包含一个电磁线圈，当线圈被激活时会切换一组触点。简单的继电器可能只有一组常开触点，可作为外部电路中的开关，比如用于开启交流灯泡。其他继电器可能有一组常开和一组常闭触点，甚至有多组触点。

继电器的线圈是一个电磁铁，由缠绕在金属芯上的多匝导线组成。当直流电压施加在线圈两端时，金属芯被磁化，足以闭合继电器的触点。当电压从线圈移除时，铁芯中的磁场会崩溃，在线圈中感应出高电压。因此，为防止衰减磁场产生的高电压损坏晶体管和Arduino，需在继电器线圈引脚之间放置一个保护二极管。

2. 引脚作为输入

在Arduino草图的 setup() 部分可将引脚配置为输入。通过调用 pinMode() 函数将Arduino引脚设置为输入，用于读取引脚的逻辑状态（高或低、开或关），或连接到引脚的设备状态。输入引脚可设置为使用ATmega2560微控制器内部的上拉电阻，也可设置为不使用。

pinMode() 函数在将引脚设置为输入时的格式如下：

pinMode(<pin number>, <input type>);

其中：
- <pin number> 可以是以下值之一：
- 0 到 53：用于数字引脚。
- A0 到 A15：将模拟引脚设置为数字输入（或 54 到 69）。