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sven_007
这个作者很懒，什么都没留下…
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（转）四元数概念及其应用
1．采用右手坐标系(OpenGL) 2．旋转次序：x->y->z 3. 矩阵是列优先存储 1.什么是四元数？ 直接用数学上的定义来解释，因为我很难在现实生活中找到可以描述明白的例子。 i, j, k 为虚数 Q = w + xi + yj + zk 其中w是实数，而x,y,z为复数。 另外一种常见的表达方式是： Q = [w, v] 其中v=(转载 2013-01-20 18:27:59 · 747 阅读 · 0 评论 -
四元数与欧拉角之间的转换
清参考如下连接http://www.cnblogs.com/wqj1212/archive/2010/11/21/1883033.html转载 2013-01-20 20:10:27 · 492 阅读 · 0 评论 -
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Git详解之一 Git起步Git详解之二 Git基础 Git详解之三 Git分支 Git详解之四 服务器上的Git Git详解之五 分布式Git Git详解之六 Git工具 Git详解之七 自定义Git Git详解之八 Git与其他系统 Git详解之九 Git内部原理转载 2015-10-21 21:20:56 · 629 阅读 · 0 评论