ROS-教程1. 节点Node、主题Topic、消息Message相关命令
1.1节点管理器Master节点管理器Master用于处理节点(进程)间的通信开启master:$ roscore1.2节点Node节点是进行某项工作的可执行程序,可单独编译和执行,包含在一个package里运行节点:$ rosrun package_name node_name$ roslaunch package_name *.launch查看运行中的节点:$ rosnode list查看节点信息:$ rosnode info node_name1.3...
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2021-01-08 17:06:28 ·
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