gdb调试

本文介绍使用GDB进行C程序调试的基本步骤与常用指令,包括编译、设置断点、单步执行、查看变量值等操作。

gcc test.c -o test -g编译test.c生成文件为test
gdb test断点运行test文件
l->list列出代码
b->breakpoint断点执行,设置执行的断点
r->run执行
s->stop单步执行
这时可以看到一行代码,是即将执行的代码
n->next执行下一遍,不会进入到函数的内部,会把for循环一遍一遍的执行下去
iofo b查询断点的个数,简写i b
p j 输出变量j的值
q退出gdb模式
内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
要使用 GDB 调试程序,首先需要确保程序在编译时包含了调试信息。在使用 GCC 编译程序时,应添加 `-g` 选项,这样 GDB 才能读取源代码和变量信息,例如: ```bash gcc -g example.c -o example ``` 编译完成后,可以通过以下命令启动 GDB 并加载程序: ```bash gdb example ``` 如果程序已经编译完成,也可以先启动 GDB,然后再在 GDB 中加载程序: ```bash gdb (gdb) file example ``` 启动 GDB 后,可以使用 `run` 命令(简写为 `r`)来运行程序: ```gdb (gdb) run ``` 如果希望在启动程序时传递参数,可以在启动 GDB 时使用 `-args` 参数,或者在 GDB 中使用 `set args` 命令设置参数: ```bash gdb -args ./example arg1 arg2 ``` 或者在 GDB 中执行: ```gdb (gdb) set args arg1 arg2 ``` 如果需要调试一个正在运行的进程,可以使用 `attach` 命令,后面跟上进程的 PID: ```gdb (gdb) attach <pid> ``` 为了更有效地调试,可以使用断点来暂停程序的执行。使用 `break` 命令(简写为 `b`)来设置断点: ```gdb (gdb) break main ``` 这将在 `main` 函数处设置一个断点。当程序运行到断点时会暂停,此时可以检查变量的值、单步执行等。 单步执行可以使用 `step` 命令(简写为 `s`),它会进入函数内部执行: ```gdb (gdb) step ``` 如果不想进入函数内部,而是直接执行整个函数,可以使用 `next` 命令(简写为 `n`): ```gdb (gdb) next ``` 查看变量的值可以使用 `print` 命令(简写为 `p`): ```gdb (gdb) print variable_name ``` 查看当前执行的源代码可以使用 `list` 命令(简写为 `l`): ```gdb (gdb) list ``` 如果需要退出 GDB,可以使用 `quit` 命令(简写为 `q`): ```gdb (gdb) quit ``` 以上是使用 GDB 调试程序的基本步骤和常用命令[^1]。
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