架构技术

J2EE
J2EE包含Jsp/Servlet EJB 和JMS等多个层次

使用JBoss 3.x/4.x作为应用服务器,MySQL 4+.x作为数据库,Jbuilder作为编程工具和Rose作为设计工具的J2EE设计开发运行模式已经日趋成熟稳定.

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Struts和JSF/Tapestry都属于表现层框架,这两种分属不同性质的框架,后者是一种事件驱动型的组件模型,而Struts只是单纯的MVC模式框架.

    Struts使用Action来接受浏览器表单提交的事件,这里使用了Command模式,每个继承Action的子类都必须实现一个方法execute。
  在struts中,实际是一个表单Form对应一个Action类(或DispatchAction),换一句话说:在Struts中实际是一个表单只能对应一个事件,struts这种事件方式称为application event,application event和component event相比是一种粗粒度的事件。

Struts是一套WEB层的框架软件,使用Struts可以方便的将Java代码完全从Jsp中分离出来,使得J2EE的N层结构真正落实到实处。


JSF与Struts的异同(http://www.jdon.com/idea/jsf-struts.htm)
JSF在很大程度上类似Struts,而不是类似Tapestry,可以说是一种Struts 2.0,都是采取标签库+组件的形式,只是JSF的组件概念没有象Struts那样必须继承ActionForm的限制;JSF在事件粒度上要细腻,不象Struts那样,一个表单一个事件,JSF可以细化到表单中的每个字段上。

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JMX+IoC方式的Plugin Framework
JMX架构的了解(http://www.jdon.com/concurrent/jmx.htm
通过JMX,你现在可以深入到你J2EE容器内部的管理了,
JMX的好处还有:可以方便整合连接现有的Java技术,如JNDI JDBC JTS及其它。特别是能够使用Jini的查询 发现机制以及协议,我们知道,Jini提供了一种服务的查询和发现机制,这些services都可以通过JMX 来实现管理。

JMX 通过Distributed层能够部署和管理MBean资源。
管理一个agent的MBean资源或使用它提供的服务必须通过一个protocol adaptor 或者connector,adaptor 或者connector属于Distributed layer level(Distributed服务层)。

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CDT把plugin复杂化了
CDT的原理也很简单,也就是一个core+两个基于core的扩展plugin,层层递进。 

STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
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