江科大/江协科技 STM32学习笔记P13

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TIM定时中断

1、TIM简介

定时器的基准时钟一般都是主频72MHz，如果对72MHz计72个数，就是1us的时间，如果计72000个数就是1ms的时间。

计数器

就是执行计数定时的一个寄存器，每来一个时钟计数器加一

PSC预分频器（Prescaler）

对计数器的时钟进行分频，让计数更灵活

ARR自动重装寄存器（Auto Reload Register）

计数的目标值，就是想要计多少个时钟申请中断

2、定时器类型

基本定时器

基本定时器只能选内部时钟，通向时基单元的计数基准频率一般是与系统的主频72MHz有关的72M，到预分配器这里，如果寄存器写0就是不分频，写1就是2分频，输出频率=输入频率/2=36MHz，以此类推，即实际分频系数=预分频器的值+1。然后到了计数器，计数器可以对预分频后的计数时钟进行计数，计数器的值会在计时过程中不断的自增运行，当到目标值时，产生中断，完成了定时的任务。ARR自动重装寄存器存的就是计数目标，当计数值等于自动重装值时，计时时间到了，产生一个中断信号并且清零计数器，计数器自动开始下一次的计数计时，这种计数值等于自动重装值产生的中断，一般叫“更新中断”，这个更新中断结束后会通往NVIC，再配置好NVIC的定时器通道，定时器的更新中断就能得到CPU响应。向上的折线箭头代表产生中断，向下的箭头代表产生一个事件，这里对应的事件叫做“更新事件”，更新事件不会触发中断，但可以触发内部其他电路的工作。

主模式触发DAC

在使用DAC时，可能会用DAC输出一段波形，那就需要每隔一段时间触发一次DAC，让他输出下一个电压点。如果用正常思路来实现，先设置一个定时器产生中断，每隔一段时间在中