多线程halcon调用实现

1、应用背景

在实际应用中，程序往往需要既能完成图像的连续抓取显示（监视功能），又需要能实现单帧抓取做图像处理。

实际上连续抓取在实现上就是循环单次抓取，只是需要单独开辟线程来实现。

2、实时刷图线程

1）开启线程：

HANDLE hThreadControl = ::CreateThread(NULL, 0, ThreadControl, (LPVOID)this, 0, 0);

2）线程实现：

while(1)

{

m_Camera.SingleGrab();

set_part(m_hHalconWnd, 0 0, 480-1, 640-1);

disp_obj(m_ImageThreadBuf, m_hHalconWnd);

}

3）变量说明：

m_Camera相机对象，用于封装SingleGrab()单帧抓取函数,后面有描述；

m_hHalconWnd窗口句柄，类型Htuple；

m_ImageThreadBuf图像数据，类型Hobject；

3、单帧抓取原理

1）抓包图像处理回调函数

int WINAPI CCameraDlg：：ImageProcess(void *pWebCamera)

{

CCameraDlg* pThis = (CCamer