uva 222 The Department of Redundancy Department

本篇博客介绍了一个简单的C程序,该程序能够接收用户连续输入的多个整数,并统计每个不同整数出现的次数。通过使用数组来保存输入的数值及其对应的出现频率,最终打印出每个数值及其出现的次数。

题目:输入任意一个数(正或负或0),统计个数

注意:每次读一个int,不用考虑正负

#include <cstdlib>
#include <cstdio>
#include <cmath>

int number[10000];
int counts[10000];

int main()
{
    int n,count = 0,find;
    while ( ~scanf("%d",&n) ) {
        find = 0;
        
        for ( int i = 0 ; i < count ; ++ i ){
            if ( number[i] == n ) {
                counts[i] ++;
                find = 1;
                break;
            }
        }
        
        if ( !find ) {
            number[count ++] = n;
            counts[count -1] = 1;//count 刚刚加1所以再减一
        }
    }
    
    for ( int i = 0 ; i < count ; ++ i )
        printf("%d %d\n",number[i],counts[i]);
    
    return 0;
}


你看到的错误信息: ``` fwka: Insufficient Redundancy of Error Partitions fwkb: Insufficient Redundancy of Error Partitions ``` 是 **AUTOSAR(AUTomotive Open System ARchitecture)** 环境中与 **软件看门狗(Software Watchdog)** 或 **容错机制(Fault Handling)** 相关的错误提示。这类信息通常出现在 **汽车电子嵌入式系统**(如 NXP S32K、Infineon AURIX、Renesas RH850 等芯片)中,用于检测系统中关键任务的冗余性或容错能力是否足够。 --- ### ✅ 一、错误含义解析 #### 1. `fwka` 和 `fwkb` - 这两个通常是 **故障监控模块(Fault Watchdog)** 的标识符,属于 **AUTOSAR BSW(基础软件)模块**。 - `fwka`: Fault Watchdog A - `fwkb`: Fault Watchdog B 它们用于监控系统中某些关键任务或分区(Partitions)的运行状态,确保即使某个任务出错,系统仍有足够的冗余机制来处理故障。 #### 2. `"Insufficient Redundancy of Error Partitions"` - 这句话的意思是: > **“错误分区的冗余度不足”** - 也就是说: - 系统中某些关键任务或分区(Partitions)发生了错误。 - 但系统中没有足够的冗余机制(如备份任务、冗余路径、双通道设计)来应对这些错误。 - 导致系统无法安全地处理故障,可能进入降级模式或完全停止运行。 --- ### ✅ 二、常见原因 1. **关键任务未配置冗余机制** - 某个关键任务(如传感器读取、控制输出)没有配置备份任务或冗余路径。 - 一旦该任务出错,系统无法切换到备份机制,导致故障无法处理。 2. **看门狗配置不当** - 软件看门狗监控的任务未正确配置。 - 或者看门狗超时时间设置不合理,导致误报。 3. **任务调度异常** - 多核系统中,任务未在预期的核(core)上运行。 - 或者任务未按预期时间完成,导致看门狗认为任务失败。 4. **硬件故障** - 如某个外设或通信通道(CAN、SPI)故障,但系统中未配置替代通道。 5. **AUTOSAR 配置文件(如 ARXML)中未正确设置冗余属性** - 例如未启用 `ErrorPartition` 的 `Redundancy` 属性。 --- ### ✅ 三、解决方法 1. **检查 AUTOSAR 配置中的任务冗余性** - 在 ARXML 配置文件中,确认关键任务是否启用了冗余机制。 - 检查 `ErrorPartition` 的配置是否设置了 `RedundancyLevel`。 2. **启用冗余任务或路径** - 对于关键功能,设计冗余任务或使用双通道架构。 - 例如:两个任务并行运行,输出比较一致则认为正常。 3. **调整看门狗配置** - 确保看门狗监控的任务和时间窗口合理。 - 避免因任务延迟导致误报。 4. **启用故障恢复机制** - 在系统中实现故障恢复逻辑(如重启任务、切换通道、进入安全模式)。 5. **查看日志或调试信息** - 如果系统支持,查看详细的故障日志,确认是哪个分区或任务导致了冗余不足。 --- ### ✅ 四、示例:AUTOSAR 中配置冗余任务(伪代码) ```xml <ERROR-PARTITION> <NAME>Partition_A</NAME> <REDUNDANCY> <REDUNDANCY-LEVEL>2</REDUNDANCY-LEVEL> <!-- 表示需要两个冗余副本 --> </REDUNDANCY> </ERROR-PARTITION> ``` --- ###
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