Ti816x GDB Server 调试

本文介绍如何在Ti816x平台上使用GDB进行程序调试,包括配置调试环境、添加-g选项编译源码、设置core文件大小限制、运行GDB server及客户端等步骤。
#Ti816x GDB 调试
    详细步骤见40行(指令模式下输入 40gg or 40G)
#GDB

    #板卡端 运行:
            gdbserver PCIP:PORT exe

    #PC端 运行:
            gdb exe
              target remote 板卡IP:PORT

#TEST

    #板卡端:
            gdbserver 10.111.137.37:2345 test.out

    #PC端:
            arm-none-linux-gnueabi-gdb test.out
            target remote 10.111.137.43:2345


#添加 -g 选项

    打开 component.mk 添加:    DVR_RDK_CFLAGS += -g
    重新编译


#gdb 调试

    在板卡端运行gdbserver ip:port exec 前首先开启core
    ulimit -c xxx (xxx 可以是任意数 ,一般选择 unlimited (无穷大))
    然后 可以运行 gdb exec core 之后 执行 bt 就可以看到 哪一行 crash 的
    up down 命令 进入 caller 和 callee 的栈帧 然后 print i打印可能出错的位置




    
    
#详细步骤:
    
    1.首先编译一个DEBUG版本的板卡端程序
        打开dvr_rdk文件夹下的component.mk 在 字符串 export DVR_RDK_LIBS 上面添加一行  DVR_RDK_CFLAGS += -g
        make -s 重新编译,将程序拷贝到板卡中
    2.在板卡端运行GDBserver
        首先运行init.sh load.sh ulimit -s 1024 等除去 运行 ./dvr_rdk_demo_mcfw_api.out 之外的一切脚本或者程序
        然后运行:
        ulimit -c unlimited
        gdbserver PCip:port ./dvr_rdk_demo_mcfw_api.out
    3.在PC端运行gdb程序
        首先进入dvr_rdk目录

        arm-none-linux-gnueabi-gdbtui
        进入GDB调试程序
        target remote Boardip:port


        然后就可以使用gdb调试调试了

        一般调试:输入 continue 启动板卡端程序
        当运行出现段错误时,从板卡端拷贝出core 文件(可能有点大)

        然后在PC 端运行 arm-none-linux-gnueabi-gdbtui  core

        进入gdb 调试
        输入bt 可以看到栈消息
        up down 进入 caller 和 callee 栈

内容概要:本文详细介绍了一种基于Simulink的表贴式永磁同步电机(SPMSM)有限控制集模型预测电流控制(FCS-MPCC)仿真系统。通过构建PMSM数学模型、坐标变换、MPC控制器、SVPWM调制等模块,实现了对电机定子电流的高精度跟踪控制,具备快速动态响应和低稳态误差的特点。文中提供了完整的仿真建模步骤、关键参数设置、核心MATLAB函数代码及仿真结果分析,涵盖转速、电流、转矩和三相电流波形,验证了MPC控制策略在动态性能、稳态精度和抗负载扰动方面的优越性,并提出了参数自整定、加权代价函数、模型预测转矩控制和弱磁扩速等优化方向。; 适合人群:自动化、电气工程及其相关专业本科生、研究生,以及从事电机控制算法研究与仿真的工程技术人员;具备一定的电机原理、自动控制理论和Simulink仿真基础者更佳; 使用场景及目标:①用于永磁同步电机模型预测控制的教学演示、课程设计或毕业设计项目;②作为电机先进控制算法(如MPC、MPTC)的仿真验证平台;③支撑科研中对控制性能优化(如动态响应、抗干扰能力)的研究需求; 阅读建议:建议读者结合Simulink环境动手搭建模型,深入理解各模块间的信号流向与控制逻辑,重点掌握预测模型构建、代价函数设计与开关状态选择机制,并可通过修改电机参数或控制策略进行拓展实验,以增强实践与创新能力。
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