Ti816x GDB Server 调试

本文介绍如何在Ti816x平台上使用GDB进行程序调试,包括配置调试环境、添加-g选项编译源码、设置core文件大小限制、运行GDB server及客户端等步骤。

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#Ti816x GDB 调试
    详细步骤见40行(指令模式下输入 40gg or 40G)
#GDB

    #板卡端 运行:
            gdbserver PCIP:PORT exe

    #PC端 运行:
            gdb exe
              target remote 板卡IP:PORT

#TEST

    #板卡端:
            gdbserver 10.111.137.37:2345 test.out

    #PC端:
            arm-none-linux-gnueabi-gdb test.out
            target remote 10.111.137.43:2345


#添加 -g 选项

    打开 component.mk 添加:    DVR_RDK_CFLAGS += -g
    重新编译


#gdb 调试

    在板卡端运行gdbserver ip:port exec 前首先开启core
    ulimit -c xxx (xxx 可以是任意数 ,一般选择 unlimited (无穷大))
    然后 可以运行 gdb exec core 之后 执行 bt 就可以看到 哪一行 crash 的
    up down 命令 进入 caller 和 callee 的栈帧 然后 print i打印可能出错的位置




    
    
#详细步骤:
    
    1.首先编译一个DEBUG版本的板卡端程序
        打开dvr_rdk文件夹下的component.mk 在 字符串 export DVR_RDK_LIBS 上面添加一行  DVR_RDK_CFLAGS += -g
        make -s 重新编译,将程序拷贝到板卡中
    2.在板卡端运行GDBserver
        首先运行init.sh load.sh ulimit -s 1024 等除去 运行 ./dvr_rdk_demo_mcfw_api.out 之外的一切脚本或者程序
        然后运行:
        ulimit -c unlimited
        gdbserver PCip:port ./dvr_rdk_demo_mcfw_api.out
    3.在PC端运行gdb程序
        首先进入dvr_rdk目录

        arm-none-linux-gnueabi-gdbtui
        进入GDB调试程序
        target remote Boardip:port


        然后就可以使用gdb调试调试了

        一般调试:输入 continue 启动板卡端程序
        当运行出现段错误时,从板卡端拷贝出core 文件(可能有点大)

        然后在PC 端运行 arm-none-linux-gnueabi-gdbtui  core

        进入gdb 调试
        输入bt 可以看到栈消息
        up down 进入 caller 和 callee 栈

<think>我们正在讨论的是Code Composer Studio (CCS)支持的调试工具和调试方法。根据用户之前的提问,用户可能是在使用天猛星开发板(基于RISC-V)时遇到了调试工具选择的问题,但当前问题转向了CCS这个IDE本身支持的调试工具。注意,CCS是德州仪器(TI)推出的集成开发环境,主要用于TI的微控制器和处理器(如MSP430、C2000、ARM Cortex系列等),而非直接针对RISC-V。但用户可能想了解在CCS中通用的调试支持。 根据TI的官方文档和常见使用情况,CCS支持多种调试工具(调试器/仿真器)和调试方法。以下整理主要信息: ### CCS支持的调试工具(硬件调试器) 1. **XDS系列调试器**(**TI官方首选**): - **XDS100v3**:经济型调试器,支持JTAG和cJTAG(2线JTAG),适用于TI的ARM Cortex-M/R/A系列、C28x等。 - **XDS110**:替代XDS100v3,性能提升,支持更广泛的目标(包括TI Sitara ARM处理器)。 - **XDS200**:中端调试器,支持高速调试(可达100Mbps),支持多核调试。 - **XDS560v2**:高性能调试器,支持高速跟踪和复杂调试场景。 - 这些调试器通过标准的JTAG或SWD接口连接目标板,CCS原生支持,即插即用。 2. **J-Link**: - 支持SEGGER J-Link调试器(需V8或更高版本),适用于TI的ARM Cortex-M系列器件(如TM4C)。 - 在CCS中需要安装J-Link驱动并配置连接,但并非所有TI器件都支持(TI官方推荐使用XDS系列)。 3. **ST-Link**: - 理论上可以通过OpenOCD等中间层支持,但CCS本身不直接支持ST-Link。通常不建议用于TI器件。 4. **其他调试器**: - CCS支持通过GDB Server连接(如使用OpenOCD),从而间接支持其他调试器(如CMSIS-DAP、DAPLink等),但配置复杂。 ### CCS支持的调试方法 1. **硬件实时调试**: - 通过上述调试器连接目标板,进行下载、单步执行、断点、变量监视、内存查看等操作。 - 支持多核同时调试(需调试器支持,如XDS560v2)。 - 支持实时跟踪(如ETM、PTM)和性能分析(需调试器支持硬件跟踪)。 2. **软件模拟调试(Simulator)**: - CCS内置软件模拟器(Simulator),无需硬件即可调试程序。 - 支持多种处理器内核(如C28x、ARM Cortex-M3/M4等)。 - 模拟外设寄存器,但无法模拟外设行为(如GPIO、ADC等硬件交互)。 - 使用方法:在创建工程时选择对应的模拟器目标(如"Texas Instruments Simulator")。 3. **通过GDB远程调试**: - CCS支持通过GDB协议连接远程目标(如运行gdbserver的嵌入式Linux设备)。 - 适用于TI的Sitara系列(如AM335x)等运行Linux的处理器。 4. **命令行调试**: - 使用`ti-cgt`工具链配合调试脚本进行命令行调试。 - 使用`gdb`(如`arm-none-eabi-gdb`)连接调试器。 ### 配置调试工具的方法 在CCS中配置调试工具的步骤: 1. **创建目标配置文件(Target Configuration)**: - 在CCS中,通过`File > New > Target Configuration File`创建`.ccxml`文件。 - 选择连接类型(如XDS110、J-Link等)和目标器件型号(如MSP432P401R)。 2. **启动调试会话**: - 选择目标配置文件,点击`Debug`按钮启动调试。 - 进入调试视图(Debug Perspective),可查看寄存器、内存、反汇编等。 ### 注意事项 - **兼容性**:TI官方强烈建议使用XDS系列调试器以获得最佳兼容性和性能。 - **RISC-V支持**:CCS目前主要支持TI的处理器(ARM、C28x等),**不支持**第三方RISC-V芯片(如沁微CH32V)。若用户在天猛星开发板(RISC-V)上使用CCS,可能需要通过OpenOCD配合WCH-Link,但这不是TI官方支持的方式。 - **调试接口**:根据目标器件,调试接口可能是JTAG(标准20针/14针)或SWD(4线)。请确保开发板上的调试接口与调试器匹配。 --- ### 示例:使用XDS110调试MSP432 1. 连接XDS110到开发板的JTAG接口(注意引脚顺序)。 2. 在CCS中创建目标配置文件,选择`XDS110`和`MSP432P401R`。 3. 点击`Debug`按钮,CCS自动连接目标并进入调试界面。 --- §§相关问题§§ 1. 如何在CCS中配置J-Link调试TI的ARM Cortex-M器件? 2. CCS软件模拟器(Simulator)有哪些功能限制? 3. 如何通过OpenOCD在CCS中调试TI的RISC-V芯片? 4. CCS调试视图中的常用窗口有哪些? 5. CCS支持哪些实时操作系统(RTOS)的调试插件? [^1]: 关于CCS调试工具的官方文档 [^2]: SEGGER J-Link在CCS中的配置指南 [^3]: CCS Simulator用户手册</think>Code Composer Studio (CCS) 支持多种调试工具和调试方法,主要分为硬件调试器和软件仿真调试两大类: ### 一、支持的硬件调试工具 1. **TI XDS 系列调试器**(**官方首选**)[^1][^4] - **XDS100v3**:基础经济型,支持JTAG/SWD - **XDS110**:USB 2.0高速调试器(推荐入门使用) - **XDS200**:支持ETB跟踪和高速调试 - **XDS560v2**:专业级调试器,支持高级跟踪功能 - 连接方式:通过标准20/14针JTAG接口或4线SWD接口 2. **第三方调试器** - **J-Link**(需SEGGER驱动) 支持条件:V9+版本,通过OpenOCD桥接 - **CMSIS-DAP** 开源调试器(如LPC-Link2),支持SWD协议 - **ST-Link**(有限支持) 需配置为通用模式,通过GDB服务器连接 3. **调试接口协议** - **JTAG**(全功能调试,支持多核) - **cJTAG**(2线简化版JTAG) - **SWD**(4线串行调试,节省引脚) ### 二、软件仿真调试 1. **内置软件模拟器** [^4] - 无需硬件即可调试程序 - 支持周期精确模拟 - 启用方式:创建工程时选择"Texas Instruments Simulator"目标 - 功能限制:无法模拟外设实时行为 2. **硬件仿真加速** - 结合TI DSP的仿真功能(如C6000系列) - 通过JTAG连接实现实时数据交换 ### 三、核心调试方法 1. **基础调试操作** [^2] ```plaintext F5 - 运行/继续 F11 - 进入调试模式 F6 - 单步跳过 (Step Over) F7 - 单步进入 (Step Into) F8 - 跳出函数 (Step Out) Ctrl+Shift+B - 查看断点 ``` 2. **高级调试功能** - **实时变量监视**(Expressions视图) - **内存浏览器**(Memory Browser) - **反汇编视图**(混合C/汇编调试) - **性能分析器**(Profile Clock工具) - **RTOS调试**(支持TI-RTOS任务视图) 3. **自动化调试** - 脚本调试(使用GEL脚本) - 批处理命令(通过Debug Server脚本) ### 四、连接配置示例(XDS110) ```plaintext 开发板JTAG接口 → XDS110 TMS → TCK TCK → TMS TDI → TDO TDO → TDI GND → GND ``` 配置步骤: 1. `File > New > Target Configuration File` 2. 选择连接类型:`Texas Instruments XDS110` 3. 选择目标处理器型号 4. 保存并启动调试会话[^1] > ⚠️ **重要提示** > - 使用第三方调试器需安装对应驱动和OpenOCD > - 调试RISC-V芯片需确认CCS插件支持(非TI芯片兼容性有限) > - 实时跟踪功能需要XDS200/XDS560v2等专业调试器[^4] --- ### 调试界面优化建议 [^3] ```plaintext 窗口 > 首选项 > 常规 > 外观 > 颜色和字体 → C/C++ → 编辑器 → C/C++编辑器文本字体 → 调整为等宽字体(如Consolas) ``` 优化后可提升代码和内存视图的可读性。
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