how to use Using NSUserDefaults

本文介绍了如何使用NSUserDefaults来保存和检索各种类型的数据,包括NSString、NSInteger、Double和Float等,并提供了清除特定偏好设置的方法。
Using NSUserDefaults

Here is a quick reference for some of the things you can do with NSUserDefaults
Saving



NSUserDefaults *prefs = [NSUserDefaults standardUserDefaults];

// saving an NSString
[prefs setObject:@"TextToSave" forKey:@"keyToLookupString"];

// saving an NSInteger
[prefs setInteger:42 forKey:@"integerKey"];

// saving a Double
[prefs setDouble:3.1415 forKey:@"doubleKey"];

// saving a Float
[prefs setFloat:1.2345678 forKey:@"floatKey"];

// This is suggested to synch prefs, but is not needed (I didn't put it in my tut)
[prefs synchronize];

Retrieving

NSUserDefaults *prefs = [NSUserDefaults standardUserDefaults];

// getting an NSString
NSString *myString = [prefs stringForKey:@"keyToLookupString"];

// getting an NSInteger
NSInteger myInt = [prefs integerForKey:@"integerKey"];

// getting an Float
float myFloat = [prefs floatForKey:@"floatKey"];


Clearing NSUserDefaults
[[NSUserDefaults standardUserDefaults] removeObjectForKey:@"defunctPreference"];



- (NSUserDefaults *) loadUserSettings:(NSString *)aKey

{

// Load user settings

NSUserDefaults *settings = [NSUserDefaults standardUserDefaults];

if (![settings stringForKey:aKey])

{

// The settings haven't been initialized, so manually init them based

// the contents of the the settings bundle

NSString *bundle = [[[NSBundle mainBundle] bundlePath]

stringByAppendingPathComponent:@"Settings.bundle/Root.plist"];

NSDictionary *plist = [[NSDictionary dictionaryWithContentsOfFile:bundle]

objectForKey:@"PreferenceSpecifiers"];

NSMutableDictionary *defaults = [NSMutableDictionary new];

// Loop through the bundle settings preferences and pull out the key/default pairs

for (NSDictionary* setting in plist)

{

NSString *key = [setting objectForKey:@"Key"];

if (key)

[defaults setObject:[setting objectForKey:@"DefaultValue"] forKey:key];

}

// Persist the newly initialized default settings and reload them

[settings setPersistentDomain:defaults forName:[[NSBundle mainBundle] bundleIdentifier]];

settings = [NSUserDefaults standardUserDefaults];

}

return settings;

}
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值