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原创 相机模型内参3x3 vs 4x4

一般会得到一个正交投影矩阵和透视投影矩阵,相乘就得到内参矩阵:不同的标准下会有些微不同,例如Unity 相机模型/OpenGL 标准下内参矩阵是:下面默认选用第二种。那么问题就来了,这两种差别是啥?分享一下在cursor里跟claud3.5 sonnet 问答的过程。

2025-01-09 15:31:35 576

原创 3D物体生成技术路线(六)--Large Reconstruction Model

d. decoder的开始是(3x32x32)x1024的可学习位置编码(这里跟detr的decoder一样),通过Adaptive layernorm融入相机特征,cross attention融入图片特征后,decoder成 (3x32x32)x1024的triplane特征,然后再通过decov和reshape,将triplane upsample为 3x(64x64)x80。即得到triplane后的MLP网络,RELU为激活函数,dimension为4,分别为r,g,b,density。

2025-01-02 17:49:21 464

原创 微调Diffuser

如图片里那条狗,就设定为"a [V] dog".感觉还是挺妙的。

2024-12-23 17:09:54 964

原创 gradio quick star

完成后。

2024-12-05 17:49:48 1025

原创 3D物体生成技术路线(五)--sdf_representation

这篇文章比较早。

2024-11-20 19:05:39 963

原创 3D生成技术路线(零)--NeRF的变体-工具人的命运(NeRF--Neus--SparseNeus)

这个路线主要3D生成方向中是NeRF及自身的一些变体,这些变体会被后续算法作为工具使用/改进。

2024-11-14 10:21:52 650 1

原创 3D物体生成技术路线(三)--single image 3D reconstruction

跟直接用3D信息训练的方法不同,这类方法利用2D图像和pretrained stable diffusion训练,那必然抨击一下直接用3D信息的方法的问题。

2024-11-05 14:39:02 1016

原创 深度学习项目tips

然后选到驱动那里,根据需要回车选中/取消。ctrl+s保存 ctrl+x退出。弹窗出来后,输入accept。

2024-11-01 15:19:39 246

原创 3D物体生成技术路线(四)--基于DMTET表示方法(DMTET--magic3d--fantasia3d..)

本文提出了一种新的显式、隐式结合的表达方式DMTET初步可以理解为,先得到隐式SDF表达,然后利用可微的Marching Tetrahedra过程将SDF转化为显式的Mesh表达。通过输入粗略的点云/低分辨率体素,得到高分辨率Mesh表达。

2024-10-24 17:44:56 1478

原创 3D物体生成技术路线(二)--基于优化/2D prior方法(dreamfield--dreamfusion--SJC--Latent-NeRF--magic3D..)

基于优化的3D生成方法

2024-10-22 16:48:17 975

原创 3D物体生成技术路线(一)--OccNet表示方法(OccNet--3DILG--3DShape2VecSet--CLAY--CraftsMan)

3d物体生成技术路线--OccNet表示方法

2024-10-08 17:11:17 1646

原创 利用NIM实现基于RAG的《三体》故事解读及场景描绘

利用NIM实现基于RAG的《三体》小说内容理解和场景描绘

2024-10-08 13:52:28 561

原创 【Jetson+Azure】利用两个应用初识Azure+jetson nano

利用两个应用初识Azure

2022-08-16 10:25:18 327

原创 CUDA C/C++ 从入门到入土 一个入土点:__shared__

CUDA C/C++ 从入门到入土

2022-07-08 23:40:24 584

原创 CUDA C/C++ 从入门到入土 CUDA中一些小tricks

CUDA C/C++ 从入门到入土

2022-07-08 20:23:46 774

原创 CUDA C/C++ 从入门到入土 第二步——并行的思维

CUDA入门到入土

2022-07-08 19:17:17 840

原创 CUDA C/C++ 从入门到入土 第一步——让你的CUDA跑起来

CUDA入门到入土

2022-07-07 23:30:55 6667 4

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