比力方程

比力方程

1、 常用坐标系

a 惯性坐标系：原点在地心，XY在赤道平面上，Z为地球自转轴，X位于地球的自转平面（赤道平面）和地球绕太阳公转平面的交线。

b 地球坐标系：原点位于地心，X轴过0度经线和赤道的交点，Z轴为地球自转轴。

c 地理坐标系：比如东-北-天（x-y-z），地球上某一点经纬线的切线。

2、 加速度计

在惯性坐标系下加速度等于引力矢量和比力之和。而加速度计测量的是比力。比力简单说就是除引力之外，其它的加速度。加速度计测得的数据。