stl 点滴(一)

accumulate源代码如下:
template <class _InputIterator, class _Tp, class _BinaryOperation>
_Tp accumulate(_InputIterator __first, _InputIterator __last, _Tp __init,
              _BinaryOperation __binary_op)
{
  __STL_REQUIRES(_InputIterator, _InputIterator);
  for ( ; __first != __last; ++__first)
    __init = __binary_op(__init, *__first);
  return __init;
}

 

 

这个函数就是把集合中的数据都积累起来,同时也要加上init,这是个初始值;

 

就是迭代!

 

#include<iostream> #include<numeric> #include<vector> using namespace std; struct M { int x1; int x2; int x3; }; int main () { M n[4] = {{12,24,36},{4,5,6},{71,18,95},{10,11,12}}; vector<int> vec; for ( int i = 0; i < 4; i++ ) { vec.push_back (n[i].x3); } int result = accumulate ( vec.begin (), vec.end (), 0 ); cout<<result<<endl; return 0; }
这是网上的一个例子
#include<iostream> #include<numeric> #include<vector> using namespace std; struct M { int x1; int x2; int x3; }; int main () { M n[4] = {{12,24,36},{4,5,6},{71,18,95},{10,11,12}}; vector<int> vec; for ( int i = 0; i < 4; i++ ) { vec.push_back (n[i].x3); } int result = accumulate ( vec.begin (), vec.end (), 0 ); cout<<result<<endl; return 0; }
这是网上第2个例子
这两个例子基本说明了他的用法。
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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