CG_INLINE note

本文介绍CoreGraphics中内联函数的应用优势,并通过一个具体的宏定义示例展示了如何利用内联函数来实现通知中心的功能。这种方法提高了编译效率,简化了宏的使用。

CoreGraphics里的内联函数,在函数前声明后编译器执行起来更具效率,使宏的定义更节省,不涉及栈的操作。


CG_INLINE void ADD_NOTIFICATION(NSString *name, id target, SEL action, id object)

{

    [[NSNotificationCenter defaultCenter] addObserver:target selector:action name:name object:object];

}

ADD_NOTIFICATION(BEGINA_NOTIFICATION_SUCCESS, self, @selector(beginASuccess:), nil);


上面的就是定义了通知中心的宏声明,使用时直接调用CG_INLINE声明的宏即可。

### Carsim 中 CG_TM 和 CG_SM 的使用方法及区别 #### 1. 定义与功能概述 CG_TM (Tire Model) 和 CG_SM (Single Track Model) 是 Carsim 提供的不同类型的车辆动力学模型,用于模拟不同层次的车辆行为。 - **CG_TM** 主要关注于详细的轮胎动态特性建模。该模型考虑了复杂的轮胎物理属性及其对整车运动的影响[^1]。 - **CG_SM** 则是一个简化版的动力学模型,专注于单轨理论来描述车辆的整体运动特征而不深入到具体的轮胎细节上。这种抽象使得计算更加高效,在某些情况下可以提供足够的精度来进行快速仿真和初步设计验证。 #### 2. 使用场景对比 对于需要精确捕捉轮胎特性的应用场合,比如研究极限工况下的操控稳定性和抓地力表现时,应该选用 **CG_TM** 模型。这是因为其能够更好地反映出实际驾驶过程中由于路面条件变化而引起的细微差异。 然而当目标是在较短时间内完成大量仿真实验或者只需要粗略估计车辆响应趋势的情况下,则可以选择效率更高的 **CG_SM** 来代替。它虽然牺牲了一部分准确性但是能够在保证一定可信度的同时显著减少运算时间成本。 #### 3. 参数设置指南 无论是哪种模型,在具体操作之前都需要根据实际情况调整相应的参数配置: - 对于 **CG_TM**, 关键在于定义好各个车轮上的载荷分配比例以及摩擦系数等影响因素,并确保这些数据尽可能贴近真实的测试环境设定。 - 当采用 **CG_SM** 进行工作时, 更多地是要确定诸如质心位置、转动惯量之类的整体几何尺寸信息还有悬架系统的刚度阻尼特性等方面的内容。 ```matlab % 设置 CG_TM 模型中的轮胎参数示例 car.Tires.Front.Camber = -1; % 前轮负外倾角度 car.Tires.Rear.Toe = 0.5; % 后轮前束值 % 设置 CG_SM 模型中的一些基本参数 vehicle.Mass = 1500; % 整备质量(kg) vehicle.CGHeight = 0.5; % 质心高度(m) ```
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