SuperiorEE的博客

\quad本文主要用于记录“海底三维重建算法研究”课题毕业设计的进度与内容概括\quad 2021.12.24−2022.1.152021.12.24-2022.1.152021.12.24−2022.1.15 确定了海底三维重建的具体方式：基于侧扫声呐和SFS原理\quad 2021.1.15−2022.1.202021.1.15-2022.1.202021.1.15−2022.1.20 研究了侧扫声呐的工作原理和利用侧扫声呐实现海底重建的全流程，为后续对具体步骤的研究提供纲领性指导。刘小菊,施

本文主要参考文献如下[1] 赵建虎,尚晓东,张红梅. 侧扫声呐图像反演海底地形的一种线性算法[J]. 哈尔滨工业大学学报,2017,49(5):80-86. DOI:10.11918/j.issn.0367-6234.201508051.[2] Ruo Zhang, Ping-Sing Tsai, J. E. Cryer and M. Shah, “Shape-from-shading: a survey,” in IEEE Transactions on Pattern Analysis and M

1、SFS简介与朗伯模型 SFS（Shape From Shading），即明暗还原形状，是一种根据图像灰度强弱预测并恢复物体形状的方法。 经典的SFS分为最小化法、局部分析法、演化法和线性化法。其中线性化法代表有Horn、Pentland和Tsai方法等，国内有赵建虎的补充等等。 SFS大多都依赖一个基本的原则：即兰伯特（Lambertian）反射模型（又称朗伯模型）。即反射体向各个方向反射强度相同，都与入射光和入射点表面法线之间的夹角的余弦值成正比。 即              E∝cos&

本篇主要阐述图像预处理部分和像素到高度的转换，以及DV软件和XTF文件的分析与使用一、XTF文件解析\quad\quad首先是xtf文件格式的定义，是在 https://www.ecagroup.com/上有官方定义，目前（2022）最新的版本是Rev.42,我们首先先研究一下该文档，从而为xtf文件解码做准备。需要提一下的是，在解析的过程中，需要方便查看xtf文件，推荐使用ultraedit软件，其他软件解码时出现部分错误，会产生一定的误导。\quad\quad在分析之前，需要了解一个概念，就是字节

本文主要参考文献如下[1]王杰英. 侧扫声呐图像的三维重构[D].浙江大学,2018.\qquad这里先向学长表示感谢！本文主要讲述了侧扫声呐原始图像需要进行的一些信号处理与图像处理步骤(增益补偿与斜距校正，其他处理步骤会在接下来的章节进行介绍)\qquad有关侧扫声呐三维重构的全流程可以参考以下文章，它以南海沉船为例，详细地阐述了侧扫声呐SFS三维重构的全过程[1]刘小菊,施祺,杨红强,周胜男.基于侧扫声呐影像的南海珊瑚礁沉船及周边地形重建[J].热带地理,2020,40(02):278-

https://chesapeaketech.com/download-sonarwiz/网站提供了完整的xtf数据集，位置是哈德逊河和旧金山湾区，质量比较高