不要那么无知。

少年, 你要知道,失去了任何人生活还是一样过。 你要明白,不会再有任何人会把你的难过当做一回事。 你要懂得,你不能为谁一再退让妥协放低姿态。 你要相信,没有了一些你可以让自己变得更好。    

不要那么无知。






内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)与多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习与启发因子优化,实现路径的动态调整与多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算与参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性和工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练与融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法与神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑与实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策与环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型与MATLAB实践,建议读者在理解ACO与MLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法。
内置脚本语言 本节内容 本节将介绍海豹内置的脚本语言,请善用侧边栏和搜索,按需阅读文档。 为了在很多地方支持实现一些逻辑,但又不至于直接使用学习门槛较高的正式编程语言,海豹提供了一种简单易学的脚本语言,可以称为「海豹语」「豹语」等。 变量 你可能注意到,在自定义文案等地方,出现了一些以 $t 开头的东西,这些是海豹中的变量。 变量的名称可以是汉字、字母和数字,$t 是一个特殊的变量前缀,还有其它的前缀。不同前缀代表不同的作用域: 变量名字用途举例普通名字玩家的角色属性理智、力量、智力$t开头个人临时变量,不存数据库$t随机点数$m开头个人变量,跨群存在$m今日人品$g开头群变量,群内所有人共享$g群主体重 所有变量均可以在 .rx / .rxh / .ra/ .text 等指令以及「自定义文案」中使用。 注意:$t 是临时变量 $t 开头的临时变量的存活周期仅为单次指令执行,执行完毕后不应当认为该变量值还保留。 在下一次指令中使用上一次指令设置的 $t 变量属于未定义行为,可能会出现包括但不限于变量值不变,变量值丢失,变量值被覆盖,变量值变为随机数,变量值变成 114514 等任何情况。如果你需要这样的持久变量,请使用 $m 或 $g 代替。 内置的 $t 变量的值固定并不代表它们是持久变量,其值是在每次指令执行的初始阶段设置的。 提示:变量不生效? 如果一部分变量无效,请检查海豹是否为最新版本。 一些内置变量 变量名内容示例结果$t玩家当前人物卡的名字,如果不存在则为群昵称或 QQ 昵称。<木落>$t玩家_RAW同上,但没有<>木落$tQQ昵称QQ 昵称<木落>$t账号ID海豹格式的 IDQQ:123456789$t账号ID_RAW原始格式的 ID123456789$tQQ海豹格式的 IDQQ:123456789$t群名群名海豹核心·SealDice 用户群$t群号海豹格式的 IDQQ-Group:987654321$t群号_RAW原始格式的 ID987654321$t个人骰子面数个人骰子面数100$tDate数字格式的现日期20230109$tYear数字格式的年份2023$tMonth数字格式的现月份1$tDay数字格式的现日期9$tWeekday数字格式的星期(1-7)1$tHour数字格式的现时间(小时)15$tMinute数字格式的现时间(分钟)41$tSecond数字格式的现时间(秒)55$tTimestamp数字格式的 10 位时间戳1673250115$t文本长度触发消息的文本,汉字长度为 3,英文字母和数字长度为 1。6$t平台触发的平台QQ$t游戏模式随 .set coc/dnd 改变coc7$t消息类型触发位置为群还是私聊(group/private)group娱乐:今日人品自定义文案<木落> 的今日人品为 0常量:APPNAME软件名SealDice常量:VERSION版本号1.4.0$tMsgID消息 ID,仅自定义回复中可用。-123 所有自定义文案也均为可用变量。 数据类型和赋值 // 注意,目前并不支持写注释,此为教程中便于展示 // 文本类型 $t0 = '文本' $t0 = "也是文本" $t0 = `特殊文本类型,可以插入表达式,例如,玩家的力量数值: {力量}` $t0 = `另一种插入表达式的写法 {% 力量 %} ` // 数字类型 $t0 = 1 // 布尔类型:没有专门的布尔类型,0 或空字符串被视为 False,非零和非空字符串为 True $t0 > 1 $t0 >= 1 $t0 == 1 $t0 != 1 $t0 < 1 $t0 <= 1 注意:务必区分 = 与 == 混淆 = 与 == 是小白常犯的错误之一。前者用于赋值而后者用于比较。当你试图在下文所述的条件算符或条件语句中,比较两个值时,需要使用 ==。 语句 多个语句可以用 ; 分隔,取分隔后的最后一项的值,为整个表达式的值,例如: $t0 = 1;2;3 此时 $t0 的值为 3。 注意:分号的使用 不要在最后一条语句的后面再使用分号,会变得不幸。 // 正确写法 if 1 { $t0 = 1; $t1 = 2 // [!code highlight] } // 错误写法 if 1 { $t0 = 1; $t1 = 2; // [!code error] } 运算符 数学运算 加减乘除余 + - * / % 乘方 ^ ** // 2 ** 3 或 2 ^ 3,即 2 的 3 次方 逻辑运算 && 逻辑与 || 逻辑或 ! 逻辑非 骰子算符 d 常规骰子算符,用法举例 d20 2d20k1 d20 优势。 f 命运骰,随机骰 4 次,每骰结果可能是 -1 0 1,记为 - 0 +。 b 奖励骰 (CoC)。 p 惩罚骰 (CoC)。 c 双十字。 条件算符 条件算符 ? 灵视 >= 40 ? '如果灵视达到40以上,你就能看到这句话' 可以用这个指令测试,下同: .st 灵视 41 .text {灵视 >= 40 ? '如果灵视达到 40 以上,你就能看到这句话'} 多重条件算符 ? , 灵视 >= 80 ? '看得很清楚吗?', 灵视 >= 50 ? '不错,再靠近一点……', 灵视 >= 30 ? '仔细听……', 灵视 >= 0 ? '呵,无知之人。' 应用举例,默认的 jrrp {$t玩家} 今日人品为{$t人品},{% $t人品 > 95 ? '人品爆表!', $t人品 > 80 ? '运气还不错!', $t人品 > 50 ? '人品还行吧', $t人品 > 10 ? '今天不太行', 1 ? '流年不利啊!' %} 三目运算符 ? : 灵视 >= 40 ? '如果灵视达到 40 以上,你就能看到这句话' : '无知亦是幸运' 条件语句 if $t0 > 10 { $t1 = "aaa" } else { $t1 = 'bbb' } 提示:出现格式化错误 如果上面的代码输出「格式化错误」,那是因为你的 $t0 不是数值。字符串当然不能和数值比较大小,所以会报错。 解决方法:.text {$t0=0} 实际测试: .text {% if $t0 > 10 { $t1="aaa"} else { $t1 = 'bbb' }; $t1 %} 这个是网页复制全文,方便参考
07-11
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