Thinking In Java 4th Edition

本书探讨了编程中遇到的问题及其解决方案,重点介绍了Java语言如何帮助解决复杂问题。通过理解Java的设计理念而非仅限于编码技巧,读者能更好地掌握其精髓。
[size=medium][color=indigo]“上帝赋予人类说话的能力,而言语又创造了思想,思想是人类对宇宙的量度。”

                  ——摘自《Prometheus Unbound》,Shelley

• 人类……极其受那些已经成为社会表达工具的特定语言的支配。想像一下,如果一个人可以不使用语言就能够从本质上适应现实世界,语言仅仅是解决具体的交流和反映问题时偶尔才用到的方式,我们会发现,这只能是一种幻想。事实上,“真实世界”在很大程度上是不知不觉地基于群体的语言习惯形成的。

                             ——摘自《The Status of Linguistics As A Science》,1929, Edward Sapir

如同任何人类语言一样,Java提供了一种表达概念的方式。如果使用得当,随着问题变得更庞大更复杂,这种表达工具将会比别的可供选择的语言更为简单、灵活。

我们不应该将Java仅仅看作是一些特性的集合—有一些特性在孤立状态下没有任何意义。只有在考虑到设计,而不仅仅是编码时,才能完整地运用 Java的各部分。而且,要按照这种方式来理解Java,必须理解在语言和编程中经常碰到的问题。这本书讨论的是编程问题,它们为什么成为问题,以及 Java已经采取什么样的方案来解决它们。因此,每章所阐述的特性集,都是基于我所看到的这一语言在解决特定类型问题时的方式。按照这种方式,我希望能够每次引导读者前进一点,直到Java思想意识成为你最自然不过的语言。

自始至终,我一直持这样的观点:你需要在头脑中创建一个模型,以加强对这种语言的深入理解;如果你遇到了疑问,就将它反馈到头脑中的模型并推断出答案。
可以认为,人们所能够解决的问题的复杂性直接取决于抽象的类型和质量。所谓的“类型”是指“所抽象的是什么?”汇编语言是对底层机器的轻微抽象。
某个类的对象在另一个类中被使用构成has-a关系,判断是否继承,就是要确定是否可以用is-a来描述类之间的关系,并使之具有实际意义。
Booch 对对象提出了一个更加简洁的描述:对象具有状态、行为和标识。这意味着每一个对象都可以拥有内部数据(它们给出了该对象的状态)和方法(它们产生行为),并且每一个对象都可以唯一地与其他对象区分开来,具体说来,就是每一个对象在内存中都有一个唯一的地址。
向上转型(更泛化的类型)向下转型(更具体的类型)
Internet/Intranet

将对象作为 服务提供者(Service Provider)一个对象只提供一种服务 实现 高内聚对象集合
[/color][/color][/size]
The more..
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值