ORBSLAM
夜舟酥雨
这个作者很懒,什么都没留下…
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ORB SLAM2 地图的保存与加载
ORBSLAM中的地图保存与载入原版代码中没有给,需要自己来实现.看了达达大神等一系列的博文,终于有了一个大的改动框架,尤其这篇博文算是集大成者,这里我厚着脸皮进行了转载~我在此基础上我解决了addVertex:FATAL的错误,这个错误来源于进行G2O设置的时候添加节点时的编号冲突,这个错误看似不会影响运行,实际上是比较致命的.由于这个错误的存在会导致无法添加新的...转载 2018-07-09 15:05:55 · 4608 阅读 · 2 评论 -
ZED相机+ubuntu16.04运行ORBSLAM2双目
最近看到一篇不错的ORBSLAM2+ZED的配置教程文档,转载和大家分享:https://blog.youkuaiyun.com/sinat_38343378/article/details/79153834最近看到许多小伙伴利用zed相机做slam研究,遇到各种问题,由于之前运行过ORBSLAM2,所以出个教程,希望对大家有个参考,如有不足,还请批评指正。 运行环境 ubuntu16.04 Opencv3....转载 2018-07-05 20:03:51 · 2681 阅读 · 2 评论
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