Docker

本文参考菜鸟教程,介绍了Docker的使用方法。包括启动方式,运行前检查命令,启动容器时各参数的含义及用法,如指定容器名称、端口映射、挂载目录等。还讲解了容器管理,如删除、停止、启动等操作,以及镜像管理,如列出、获取镜像等,最后给出了镜像加速和实例问题解决办法。

参考菜鸟教程 https://www.runoob.com/docker/docker-tutorial.html

1. 启动docker

命令行启动 或点击图标app启动
2. 运行前检查
$ docker 查看所有命令
$ docker --version
$ docker info
$ docker images 查看当前所有镜像

3. 启动容器:docker run imageID

–name 容器名称,用一个有意义的名称命名即可。
-i -t 保留命令行运行(之后可以输入命令)
-p 7777:8888
7777是宿主机暴露出来的端口号,8888是容器内jupyter服务器的端口号。
-d:让容器在后台运行。
-v : 表示需要将本地哪个目录挂载到容器中,格式:-v <宿主机目录>:<容器目录>
eg:~/tensorflow:/notebooks/data
将本地的~/tensorflow文件夹挂载到新建容器的/notebooks/data下(这样可是实现本地文件和docker文件互通)
tensorflow/tensorflow为指定的镜像,默认标签为latest(即tensorflow/tensorflow:latest)
-w 指定其为工作目录
在这里插入图片描述
后台:
在这里插入图片描述

		runoob@runoob:~/python$ docker run  -v $PWD/myapp:/usr/src/myapp  -w /usr/src/myapp python:3.5 python helloworld.py
	命令说明:
		-v :$PWD/myapp:/usr/src/myapp :将主机中当前目录下的myapp挂载到容器的/usr/src/myapp
		-w :/usr/src/myapp :指定容器的/usr/src/myapp目录为工作目录
		python helloworld.py : 使用容器的python命令来执行工作目录中的helloworld.py文件

3. 容器管理

 $ docker ps  -a  //使用 docker ps 来查看我们 **正在运行** 的容器

在这里插入图片描述

docker rm +容器名 //删除容器时,容器必须是停止状态,否则会报错
docker rm $(docker ps -a -q)
docker stop +ID 或者名字
docker start +容器名 //已经停止的容器,我们可以使用命令 docker start 来启动。
在这里插入图片描述
其他:
docker port +(ID 或者名字)//容器的某个确定端口映射到宿主机的端口号
docker logs [ID或者名字] //可以查看容器内部的标准输出。
docker top +容器名 //查看容器内部运行的进程
docker inspect +容器名 //查看 Docker 的底层信息。它会返回一个 JSON 文件记录着 Docker 容器的配置和状态信息。

4. 镜像管理

docker images //列出本地主机上的镜像
REPOSITORY:表示镜像的仓库源
TAG:镜像的标签(可以理解为不同的版本号)
IMAGE ID:镜像ID
CREATED:镜像创建时间
docker pull 获取新镜像

	Crunoob@runoob:~$ docker pull ubuntu:13.10

我们可以从 Docker Hub 网站来搜索镜像,Docker Hub 网址为: https://hub.docker.com/
我们也可以使用 docker search 命令来搜索镜像
在这里插入图片描述
ps:
镜像加速
mac:http://f971cfe6.m.daocloud.io加入deamon-Registry mirrors

实例:
1、docker ps或docker images
Cannot connect to the Docker daemon at unix:///var/run/docker.sock. Is the docker daemon running?
原因:未打开docker,启动docker图标,直至展示running
2、打开后发现需要指定运行目录
ls查看当前目录结构,选择映射目录
再停掉容器:
docker stop 362f8b09c8f43517957423b23f5e0d07ffa164864170262ec14150f2ad267
再打开的时候加-v 参数

内容概要:本文设计了一种基于PLC的全自动洗衣机控制系统内容概要:本文设计了一种,采用三菱FX基于PLC的全自动洗衣机控制系统,采用3U-32MT型PLC作为三菱FX3U核心控制器,替代传统继-32MT电器控制方式,提升了型PLC作为系统的稳定性与自动化核心控制器,替代水平。系统具备传统继电器控制方式高/低水,实现洗衣机工作位选择、柔和过程的自动化控制/标准洗衣模式切换。系统具备高、暂停加衣、低水位选择、手动脱水及和柔和、标准两种蜂鸣提示等功能洗衣模式,支持,通过GX Works2软件编写梯形图程序,实现进洗衣过程中暂停添加水、洗涤、排水衣物,并增加了手动脱水功能和、脱水等工序蜂鸣器提示的自动循环控制功能,提升了使用的,并引入MCGS组便捷性与灵活性态软件实现人机交互界面监控。控制系统通过GX。硬件设计包括 Works2软件进行主电路、PLC接梯形图编程线与关键元,完成了启动、进水器件选型,软件、正反转洗涤部分完成I/O分配、排水、脱、逻辑流程规划水等工序的逻辑及各功能模块梯设计,并实现了大形图编程。循环与小循环的嵌; 适合人群:自动化套控制流程。此外、电气工程及相关,还利用MCGS组态软件构建专业本科学生,具备PL了人机交互C基础知识和梯界面,实现对洗衣机形图编程能力的运行状态的监控与操作。整体设计涵盖了初级工程技术人员。硬件选型、; 使用场景及目标:I/O分配、电路接线、程序逻辑设计及组①掌握PLC在态监控等多个方面家电自动化控制中的应用方法;②学习,体现了PLC在工业自动化控制中的高效全自动洗衣机控制系统的性与可靠性。;软硬件设计流程 适合人群:电气;③实践工程、自动化及相关MCGS组态软件与PLC的专业的本科生、初级通信与联调工程技术人员以及从事;④完成PLC控制系统开发毕业设计或工业的学习者;具备控制类项目开发参考一定PLC基础知识。; 阅读和梯形图建议:建议结合三菱编程能力的人员GX Works2仿真更为适宜。; 使用场景及目标:①应用于环境与MCGS组态平台进行程序高校毕业设计或调试与运行验证课程项目,帮助学生掌握PLC控制系统的设计,重点关注I/O分配逻辑、梯形图与实现方法;②为工业自动化领域互锁机制及循环控制结构的设计中类似家电控制系统的开发提供参考方案;③思路,深入理解PL通过实际案例理解C在实际工程项目PLC在电机中的应用全过程。控制、时间循环、互锁保护、手动干预等方面的应用逻辑。; 阅读建议:建议结合三菱GX Works2编程软件和MCGS组态软件同步实践,重点理解梯形图程序中各环节的时序逻辑与互锁机制,关注I/O分配与硬件接线的对应关系,并尝试在仿真环境中调试程序以加深对全自动洗衣机控制流程的理解。
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