原型模式

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 原型模式算是JAVA中最简单的设计模式了,原因是因为它已经被提供了语言级的支持,但是如果提到它的实现原理,又是最复杂的一个设计模式。

下面我们先来看看这个又简单又复杂的设计模式的定义。

定义:用原型实例指定创建对象的种类,并且通过拷贝这些原型创建新的对象。

定义比较简单,总结一下是通过实例指定种类,通过拷贝创建对象。

在JAVA语言中使用原型模式是非常简单的,这是因为Object类当中提供了一个本地方法clone,而JAVA中的任何类只要实现了Cloneable标识接口,就可以使用clone方法来进行对象的拷贝。

 我们写一个简单的实例来测试一下,很简单。
 

public class Prototype implements Cloneable {

        private int x;

        private int y;

        private int z;

        public Prototype() {

                this.x = 2;

                this.y = 3;

                this.z = 4;

        }

        public void change() {

                this.x = 9;

                this.y = 8;

                this.z = 7;

        }

        public Prototype clone() {

                Object object = null;

                try {

                        object = super.clone();

                } catch (CloneNotSupportedException exception) {

                        throw new RuntimeException(exception);

                }

                return (Prototype) object;

        }

        public String toString() {

                return "[" + x + "," + y + "," + z + "]";

        }

        public static void main(String[] args) {

                Prototype prototype1 = new Prototype();

                prototype1.change();

                System.out.println(prototype1);

                Prototype prototype2 = prototype1.clone();

                System.out.println(prototype2);

        }

}

输出结果:

[9,8,7]

[9,8,7]        

       从输出结果可以看出来,clone方法将prototype1复制了一个,然后赋给了prototype2,这就像复制粘贴一样。值得注意的是,在使用Object.clone()方法去拷贝一个对象时,构造方法是不被执行的,否则prototype2实例中x,y,z的值应该为2,3,4才对,如果你觉得不够直观,可以在构造方法里写一个输出语句试试。

从原型模式的使用方式不难推断出,原型模式常使用于以下场景:

       1、对象的创建非常复杂,可以使用原型模式快捷的创建对象。

       2、在运行过程中不知道对象的具体类型,可使用原型模式创建一个相同类型的对象,或者在运行过程中动态的获取到一个对象的状态。

对于clone方法,它执行的是浅拷贝,也就是说如果是引用类型的属性,则它不会进行拷贝,而是只拷贝引用。

       看下面这个简单的测试,就能看出来了。

class Field{

        private int a;

        public int getA() {

                return a;

        }

        public void setA(int a) {

                this.a = a;

        }

       

}



public class ShallowPrototype implements Cloneable {

        private int x;

        private int y;

        private int z;

        private Field field;

        public ShallowPrototype() {

                this.x = 2;

                this.y = 3;

                this.z = 4;

                this.field = new Field();

                this.field.setA(5);

        }

       

        public Field getField() {

                return field;

        }

        public ShallowPrototype clone() {

                Object object = null;

                try {

                        object = super.clone();

                } catch (CloneNotSupportedException exception) {

                        throw new RuntimeException(exception);

                }

                return (ShallowPrototype) object;

        }

        public String toString() {

                return "[" + x + "," + y + "," + z + "," + field.getA() + "]";

        }

        public static void main(String[] args) {

                ShallowPrototype prototype1 = new ShallowPrototype();

                System.out.println(prototype1);

                System.out.println(prototype1.getField());

                ShallowPrototype prototype2 = prototype1.clone();

                System.out.println(prototype2);

                System.out.println(prototype2.getField());

        }

}

输出结果:

[2,3,4,5]

com.prototype.Field@de6ced

[2,3,4,5]

com.prototype.Field@de6ced

        可以看到我们对ShallowPrototype拷贝以后,得到一个实例prototype2,不过当我们输出field属性时,发现它们是引用的同一个对象。这当然不是我们期望得到的结果,这种情况下,我们如果修改prototype1中field的属性a的值,则prototype2中的也会跟着改变。

       然而如果要实现深度拷贝,则需要将实现了Cloneable接口并重写了clone方法的类中,所有的引用类型也全部实现Cloneable接口并重写clone方法,而且需要将引用类型的属性全部拷贝一遍。

      下面是一个简单的深度拷贝的例子,由上面的例子更改得到。

class Field implements Cloneable{       

        private int a;

        public int getA() {

                return a;

        }

        public void setA(int a) {

                this.a = a;

        }

       

        protected Field clone() {

                Object object = null;

                try {

                        object = super.clone();

                } catch (CloneNotSupportedException exception) {

                        throw new RuntimeException(exception);

                }

                return (Field) object;

        }

       

}



public class DeepPrototype implements Cloneable {

        private int x;

        private int y;

        private int z;

        private Field field;

        public DeepPrototype() {

                this.x = 2;

                this.y = 3;

                this.z = 4;

                this.field = new Field();

                this.field.setA(5);

        }

       

        public Field getField() {

                return field;

        }

        protected DeepPrototype clone() {

                Object object = null;

                try {

                        object = super.clone();

                        ((DeepPrototype)object).field = this.field.clone();

                } catch (CloneNotSupportedException exception) {

                        throw new RuntimeException(exception);

                }

                return (DeepPrototype) object;

        }

        public String toString() {

                return "[" + x + "," + y + "," + z + "," + field.getA() + "]";

        }

        public static void main(String[] args) {

                DeepPrototype prototype1 = new DeepPrototype();

                System.out.println(prototype1);

                System.out.println(prototype1.getField());

                DeepPrototype prototype2 = prototype1.clone();

                System.out.println(prototype2);

                System.out.println(prototype2.getField());

        }

}

输出结果:

[2,3,4,5]

com.prototype.Field@a90653

[2,3,4,5]

com.prototype.Field@de6ced

 

下面我们来看下原型模式的主要优点:

        1、由于clone方法是由虚拟机直接复制内存块执行,所以在速度上比使用new的方式创建对象要快。

        2、可以基于原型,快速的创建一个对象,而无需知道创建的细节。

        3、可以在运行时动态的获取对象的类型以及状态,从而创建一个对象。

然而原型模式的缺点也是相当明显的,主要的缺点就是实现深度拷贝比较困难,需要很多额外的代码量。

       不过实际当中我们使用原型模式时,也可以写一个基类实现Cloneable接口重写clone方法,然后让需要具有拷贝功能的子类继承自该类,这是一种节省代码量的常用方式。像上面的例子一样,如果一个类继承自Prototype,则会自动具有拷贝功能。

内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,核心算法采用蒙特卡罗树搜索(MCTS)。项目旨在解决无人机在复杂三维环境中自主路径规划的问题,通过MCTS的随机模拟与渐进式搜索机制,实现高效、智能化的路径规划。项目不仅考虑静态环境建模,还集成了障碍物检测与避障机制,确保无人机飞行的安全性和效率。文档涵盖了从环境准备、数据处理、算法设计与实现、模型训练与预测、性能评估到GUI界面设计的完整流程,并提供了详细的代码示例。此外,项目采用模块化设计,支持多无人机协同路径规划、动态环境实时路径重规划等未来改进方向。 适合人群:具备一定编程基础,特别是熟悉MATLAB和无人机技术的研发人员;从事无人机路径规划、智能导航系统开发的工程师;对MCTS算法感兴趣的算法研究人员。 使用场景及目标:①理解MCTS算法在三维路径规划中的应用;②掌握基于MATLAB的无人机路径规划项目开发全流程;③学习如何通过MCTS算法优化无人机在复杂环境中的飞行路径,提高飞行安全性和效率;④为后续多无人机协同规划、动态环境实时调整等高级应用打下基础。 其他说明:项目不仅提供了详细的理论解释和技术实现,还特别关注了实际应用中的挑战和解决方案。例如,通过多阶段优化与迭代增强机制提升路径质量,结合环境建模与障碍物感知保障路径安全,利用GPU加速推理提升计算效率等。此外,项目还强调了代码模块化与调试便利性,便于后续功能扩展和性能优化。项目未来改进方向包括引入深度强化学习辅助路径规划、扩展至多无人机协同路径规划、增强动态环境实时路径重规划能力等,展示了广阔的应用前景和发展潜力。
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