本文介绍了VPU（视觉处理单元）的软件架构及其工作原理。涵盖了VPU的应用层、API层以及VDI层的功能，并解释了VPU如何通过不同层进行数据解码和编码。此外还提及了VPU支持多实例创建及硬件寄存器的直接访问。
BIT处理器是基于帧处理的；
VPU有自己的代码存储器来存储对应的编解码固件；
VPU支持多实例，每创建一个新的实例，就会返回一个句柄对其进行标注；
API Reference Software Architecture
(1)VPU Application Layer
解码数据流和编码图像
（2）VPU API Layer
可以直接访问VPU的硬件寄存器,从而直接控制VPU
（3）VDI Layer(VPU Device Driver Interface)
读写VPU寄存器；
读写物理内存；
把物理地址转换成虚拟地址；
分配和释放内存
当内存是系统调用，而不是动态分配时，为VPU提供内存映射管理
在内核模式管理在共享内存中的实例
SOC特定的特性
题外话：DMA传输使用的是物理地址；
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