OpenCV的FileStorage类的数据存取

OpenCV的FileStorage类实现.xml或.yml（.yaml）格式文件的数据存储，其中，.yml文件比起.xml文件更加简洁。

本文中以OpenCV中的Mat对象为例，来演示FileStorage类实现.yml格式文件的读写的功能。

本示例中需要包含的头文件如下：

1. #include <opencv2\opencv.hpp>     
2. #include <iostream>  
3. using namespace cv;  
4. using namespace std;  

（1）.yml的数据存储

1. int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])  
2. {  
3.     // write data   
4.     // step 1  
5.     const string path = "D:\\test.yml";  
6.     FileStorage fs(path, FileStorage::WRITE);  //> 构造FileStorage类对象  
7.     if (!fs.isOpened()) return 0;  //> 打开FileStorage类对象  
8.     // step 2  
9.     Mat Matrix = (Mat_<float>(2,3) << 1456, 0.751, 320, 1005.6, 12.345, 10);   
10.     //> 又一种Mat初始化方式，构建一个内部数据元素为float类型的2行3列的Mat类对象  
11.     fs << "Matrix" << Matrix;  //> 将Mat类对象写入FileStorage类对象中进行存储  
12.     // step 3  
13.     fs.release();   //> 释放FileStorage类对象  
14.   
15.     system("pause");  
16.     return 0;  
17. }  

其中FileStorage的构造函数为：

1. //! the full constructor that opens file storage for reading or writing  
2. CV_WRAP FileStorage(const string& source, int flags, const string& encoding=string());  

参数：

source –存储或读取数据的文件名（字符串），其扩展名(.xml 或 .yml/.yaml)决定文件格式。

flags – 操作模式，包括：

• FileStorage::READ 打开文件进行读操作
• FileStorage::WRITE 打开文件进行写操作
• FileStorage::APPEND打开文件进行附加操作
• FileStorage::MEMORY 从source读数据，或向内部缓存写入数据（由FileStorage::release返回）

encoding – 文件编码方式。目前不支持UTF-16 XML 编码，应使用 8-bit 编码。

由此可以得到D盘下生成的test.yml文件，用Notepad++可以查看其内容如下图所示：

其中：第二行是该文件存储内容的名称，由

1.     fs << "Matrix" << Matrix;  //> 将Mat类对象写入FileStorage类对象中进行存储  

代码中双引号内部的字符串来设置。

第五行表示存储内容的数据格式f表示是float，对应的int由i表示，double由d表示等。

从data开始，[]内村数的是数据内容。

（2）.yml的数据读取

1. int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])  
2. {  
3.     // read data  
4.     // step 1  
5.     const string path = "D:\\test.yml";  
6.     FileStorage fs(path, FileStorage::READ);   
7.     if (!fs.isOpened()) return 0;  
8.     // step 2  
9.     Mat Matrix;  
10.     fs["Matrix"] >> Matrix;  //> 将FileStorage类对象fs存储的名称为Matrix的数据读入  
11.     // 输出数据内容  
12.     for (int row = 0; row < Matrix.rows; row++)  
13.     {  
14.         for (int col =0; col < Matrix.cols; col++)  
15.         {  
16.             cout << "[" << row << "," << col << "] = ";  
17.             cout << Matrix.at<float>(row,col) << endl;  
18.         }  
19.     }     
20.     // step 3  
21.     fs.release();  
22.       
23.     system("pause");  
24.     return 0;  
25. }  

整体思路与写.yml文件相一致，打印输出得到的结果如下图：