mongoose(mongodb)使用$lookup查询为空数组return empty array

1.保证关联的数据格式一样，这里指的是ObjectId，其它一般不会有问题。

2.要查询的数据库名称要写对

这也是我犯的错误，如我在定义Schema时候是：

mongoose.model('InspectTask', InspectTaskSchema);

查询的时候要写：

$lookup: {
          from: 'inspecttasks',
          localField: 'task_id',
          foreignField: '_id',
          as: 'task'
        }

大写全部转小写，最后加s（就是实际存入数据库里的表名），这玩意也是折腾了我好久。一直找不到原因，最后一不小心发现的，记录下，分享给你们