解决无法找到lua.hpp问题

在编译cartographer_ros时出现一个问题，找不到lua.hpp文件，具体问题如下：

在这个文件/usr/local/include/cartographer/common/lua.h中找不到lua.hpp文件，进入lua.h文件中查看

#ifndef CARTOGRAPHER_COMMON_LUA_H_
#define CARTOGRAPHER_COMMON_LUA_H_
#include <lua.hpp>
#endif  // CARTOGRAPHER_COMMON_LUA_H_

只有短短4行有用代码，然后在/usr目录下搜索lua.hpp文件

ubuntu@ubuntu-ThinkPad-X220:/usr$ find . -name lua.hpp
./include/lua5.2/lua.hpp
./include/lua5.1/lua.hpp

有这个文件，但/usr/include下面没有，于是将<lua.hpp>改成<lua5.1/lua.hpp>

就可以编译过了。