委托应用之窗口

Main函数中创建的窗口为主窗口,一般默认命名form1,然后在form1中创建其他的窗体。如果在主窗口form1中想传值给其他的子窗口值则只需要子窗体的类中定义相应的接口,直接调用即可。但是如果想把子窗体的值传递给父窗体,则需要回调机制(委托)来实现。

主窗体代码实现如下:

public partial class Form1 : Form
{
    public Form1()
    {
        InitializeComponent();        
    }

    private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
    {
        //如果是想把主线程Form1中的值传递到Form2中是很容易实现的。
        //在子窗口form2中定义一个带参数public函数,在这里调用即可。
        //但是想在form2中传值回form1则需要使用回调(委托的方式)
        Form2 frm = new Form2(UpdateLabel1);
        frm.Show();
    }

    private void UpdateLabel1(string value)
    {
        label1.Text = value;
    }
}

子窗体实现代码如下:

public partial class Form2 : Form
{
    public delegate void UpdateLabelDelegate(string value);
    UpdateLabelDelegate updateLabelDelegate;
    public Form2(UpdateLabelDelegate uld)
    {
        InitializeComponent();
        this.updateLabelDelegate = uld;
    }

    private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
    {
        updateLabelDelegate(textBox1.Text);
    }
}

《完》

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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