STM32的CAN波特率设置方法详解

一般来说，同一个波特率可以对应多组参数，但是要让通信更稳定，则需要选择采样点尽量靠近CIA推荐值的那一组

CIA推荐采样点

波特率	采样点【sample point】
<=500K	87.5%
>500K	80%
>800K	75%

波特率计算公式：

波特率 = 频率/(CAN_BS1+CAN_BS2+1)/CAN_Prescaler

采样点计算方式：

smp = (1+CAN_BS1)/(1+CAN_BS1+CAN_BS2)

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后续会做一个波特率计算器，方便网友使用