CEVA-X16自由式编程-3-破译指令编码

文章探讨了DSP指令解码,特别是针对CEVA-X16架构。作者通过分析insn_16.txt文件,发现16位指令编码和32位指令编码的区别,其中1位决定编码长度。16位指令可通过反向查表解析,而32位指令的第二位启动VLIW指令并行。作者创建了一个可视化工具,以帮助理解编码模式并进行指令解码。
note:本文是我的原始文章的中文重写版本,语义及内容有一定出入

DSP指令解码

得到DSP机器码和汇编语言之间的编码规则,对于后期编写汇编器和反汇编器是必须的。但是我们只有在CEVA-X16自由式编程-1-指令穷举中得到的对应关系,因此只能根据它来整理了。

寻找指令操作码

大致看一下 insn_16.txt就会发现这个指令编码是一团乱麻:

0000 SC : 16
0001 A.S : 16?
0010 A.L : 16?
0011 SQ : 16
 0x3DXX sequencer: VLIW slots combining?
0100 LS0 : 16
0101 LS0 : 16
0110 M0 : 16?
0111 M0 : 16?
1000 LS0
1001 LS0
1010 LS1
1011 LS1
1100 LS0 || SC
 0xC800 A.M0 || SC
 0cCA00 A.M1 || SC
 0xCC00 A.S || SC
 0xCE00 A.L || SC
1101 LS0 + (SC?)
1110 LS1 || SC
1111 LS1 || SC

  • 找不到一个确定的操作码编码区:大致看了一下,有的指令操作码有5位,有的只有2位。

但我们可以确定一些信息:

  • 1000(0x8000)开始,编码变得乱七八糟,并且开始出现||符号,也就是VLIW并行的多条指令。大致浏览就可以发现0x8000以前的指令全部是16位的,而0x8000以后都是32位的指令,所以可以基本确定第1位决定了16/32位编码。也就是说,第1位为0,处理器就以16位编码规则解析后面的机器码;第1位为1,处理器就以32位编码规则解析后面的机器码。

因此我们需要将编码解析分成两部分,16位部分和32位部分:

16位指令解码

其实16位指令编码的穷举一共只有65536种,所以完全可以基于反向查表实现一个汇编器。不过那样终究不是一个好看的解决办法,要想足够优雅的解决这个问题(更何况还有32位的要解决),最好还是弄清楚指令的编码规则。

为了找规律不那么头大,简单的进行了一下可视化:

  • 首先我们修改一下第一篇文章里的代码,去掉结果文件里的机器码hex值:
SYStem.CPU CEVA-X1622
SYStem.Up

PRIVATE &filename

AREA.Create REPORT
AREA.CLEAR  REPORT
AREA.view   REPORT

&filename=OS.PPD()+"insn_16_nohex.txt"

AREA.OPEN REPORT &filename

LOCAL &val0
&val0=0
LOOP:
Data.Set P:0x0 %BE %Word &val0
PRINT DISASSEMBLE.ADDRESS(P:0)
&val0=&val0+1
Var.IF &val0>0xFFFF
	GOTO STOP
ELSE
	GOTO LOOP

STOP:
AREA.CLOSE REPORT

ENDDO

结果就会像这样:

SC.cmps{eq} r0,#0x0,prs0
SC.cmps{eq} r1,#0x0,prs0
SC.cmps{eq} r2,#0x0,prs0
SC.cmps{eq} r3,#0x0,prs0
SC.cmps{eq} r4,#0x0,prs0
SC.cmps{eq} r5,#0x0,prs0
...

接下来做一个简单的界面:

#!/usr/bin/env python3
import tkinter as tk

class BitSwitch(tk.Frame):
    def __init__(self, master=None, bit=0, **kwargs):
        super().__init__(master, **kwargs)
        self.bit = bit
        self.var = tk.BooleanVar()
        self.var.set(False)
        self.checkbox = tk.Checkbutton(self, variable=self.var, command=self.update_text)
        self.checkbox.pack(side="right")

    def update_text(self):
        bits = [switch.var.get() for switch in reversed(switches)]
        num = sum(bit << i for i, bit in enumerate(bits))
        with open("insn_16_nohex.txt", "r") as f:
            lines = f.readlines()
            if num < len(lines):
                text.delete("1.0", "end")
                text.insert("end", lines[num])

root = tk.Tk()
root.title("16-bit Binary Switches")

switches = [BitSwitch(root, bit=i) for i in range(16)]
for switch in switches:
    switch.pack(side="left")

text = tk.Text(root, height=3, width=50)
text.pack()

root.mainloop()

这样子,点点鼠标就可以动态改变每一位的值,观察到反汇编的变化:
在这里插入图片描述在这里插入图片描述这样看起来就容易多了

  • 接下来就是漫长的体力劳动环节了

32位指令解码

在已知第1位是开启32位解码之后,发现了下面的规律:

1001 9C800000 SQ.dint
1011 BC800000 SQ.dint
1101 DC8000000000 SQ.dint || SC.cmps{eq} r0,#0x0,prs0
1111 FC8000000000 SQ.dint || SC.cmps{eq} r0,#0x0,prs0

可以看到第2位似乎启用了VLIW指令并行。我们再试一试:

DC8000003CA0 SQ.dint || SQ.nop
DC800000DC8000000000 SQ.dint || SQ.dint || SC.cmps{eq} r0,#0x0,prs0

的确,在设置一条32位指令的第2位之后,处在后面的一条指令就被并到同一行里,成为一条指令了。我们可以看到,下一条指令既可以是32位也可以是16位,并且还支持级联,可以把很多指令都连在一起。

未完待续

CEVA DSP(Digital Signal Processor)是一种专门用于高效处理数字信号的处理器,广泛应用于图像处理、音频处理、通信系统等领域。对于希望进行 CEVA DSP 编程的开发者,可以参考以下指南和开发教程: ### 1. 开发工具和环境 CEVA 提供了完整的开发工具链,包括编译器、调试器和仿真器,帮助开发者高效地进行 DSP 编程CEVA-XM 和 NeuPro 的应用程序开发工具包(ADK)简化了高级视觉和 AI 应用程序所需的软件开发和集成工作。它使整个应用程序能够在更熟悉的 CPU 环境中运行,同时在更节能的 DSP 上自动转换和优化代码 [^1]。 ### 2. 开发流程 1. **建立工程**:新建工程时,通过包含头文件的形式去调用库里面的函数。例如,以 Image Library 的 Histogram 为例,可以创建一个新的工程,并包含相应的头文件。 2. **调用库函数**:CEVA 提供了丰富的库函数,开发者可以直接调用这些函数来实现复杂的图像处理和信号处理功能 [^2]。 ### 3. 实时操作系统(RTOS) CEVA 的实时操作系统(RTOS)其实是一个工程,里面有各种库。开发者可以在工程中使用这些库来实现高效的实时处理 [^2]。 ### 4. 调试和优化 CEVA 提供了详细的调试工具,开发者可以通过这些工具进行代码调试和性能优化。此外,CEVA 的文档和社区资源也为开发者提供了大量的支持 [^3]。 ### 5. 学习资源 - **官方文档**:CEVA 提供了详细的开发文档,包括指令集架构、库函数说明等。 - **社区和论坛**:参与 CEVA 的开发者社区和论坛,获取最新的开发技巧和解决方案。 - **示例代码**:CEVA 提供了丰富的示例代码,帮助开发者快速上手。 ### 示例代码 以下是一个简单的 CEVA DSP 编程示例,展示如何调用库函数进行图像处理: ```c #include "ceva_image.h" int main() { // 初始化图像处理库 ceva_image_init(); // 加载图像 Image *inputImage = ceva_image_load("input.jpg"); // 计算直方图 Histogram *histogram = ceva_image_histogram(inputImage); // 显示直方图 ceva_histogram_display(histogram); // 释放资源 ceva_image_free(inputImage); ceva_histogram_free(histogram); return 0; } ``` ###
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