关于ARM CPU模式中的SVC

本文深入探讨了ARM架构中CPU的不同模式,重点比较了系统(sys)模式与管理(svc)模式的特点与区别。文章阐述了svc模式相较于sys模式具有更多硬件访问权限的优势,并详细解释了为何在U-Boot阶段选择svc模式对于初始化硬件资源更为有利。

Arm中CPU的模式

YCYS0A.png

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【第一方面】

系统sys模式 VS 管理svc模式

首先,sys模式和usr模式相比,所用的寄存器组,都是一样的,但是增加了一些访问一些在usr模式下不能访问的资源。

而svc模式本身就属于特权模式,本身就可以访问那些受控资源,而且,比sys模式还多了些自己模式下的影子寄存器,所以,相对sys模式来说,可以访问资源的能力相同,但是拥有更多的硬件资源。

所以,从理论上来说,虽然可以设置为sys和svc模式的任一种,但是从uboot方面考虑,其要做的事情是初始化系统相关硬件资源,需要获取尽量多的权限,以方便操作硬件,初始化硬件。

从uboot的目的是初始化硬件的角度来说,设置为svc模式,更有利于其工作。因此,此处将CPU设置为SVC模式。

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【第二方面】

uboot作为一个bootloader来说,最终目的是为了启动Linux的kernel,在做好准备工作(即初始化硬件,准备好kernel和rootfs等)跳转到kernel之前,本身就要满足一些条件,其中一个条件,就是要求CPU处于SVC模式的。

(关于满足哪些条件,详情请参考:

ARM Linux Kernel Boot Requirements

ARM Linux - Developer - Booting

或者Linux内核文档:

kernel_source_root\documentation\arm\booting

中也是同样的解释:

“The CPU must be in SVC mode”)

所以,uboot在最初的初始化阶段,就将CPU设置为SVC模式,也是最合适的。

 

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