lpg升级脚本制作

Hi,

    1.lpg升级文件制作方法:下载lpgPacket.zip文件并解压其到linux系统的任意目录。进入lpgPacket解压后的目录,输入如下命令即可制作lpg包:“sh mkpacket.sh 文件名”(文件名为后缀名为lpg的任意文件名称 ).具体操作如下图所示 ,操作完成后会生成对应的lpg文件,通过网页升级即可。

   

 

 

每次更新软件需要重新制作 lpg文件时 ,我会更新package.zip文件,只需要覆盖之前的package.zip文件即可 。后续当有重大变更需要更改升级目录结构时,我会重新修改升级脚本mkpacket.sh.

 

 

 

 

2.制作lpg升级文件思路(以下可以不看 ):

 

脚本mkpacket.sh通过mkpacket执行程序来升级 。mkpacket用法:制作packet头,将需要升级的项封装包packet中,封包成lpg文件 。

 

 

3.升级思路 

  1).通过打包工具将原始文件制作成lpg文件。lpg文件中为一系列不同种类文件的集合,主要包括两类:一种是主程序,另一种是升级脚本。

  2).在N10主机上通过bs升级时,上传lpg文件。lpg解压工具会将lpg内部的各类文件放到不同位置:一些初始化的脚本会直接覆盖,主程序和升级脚本会放到flash上,待主机重启后升级。

  3).升级方法:开机脚本rcS内部会判断升级脚本是否存在,如果存在则调用升级脚本完成升级,后删除升级脚本防止重复升级。升级脚本实现思路:删除主程序所在目录:/yaffs2/app,解压步骤2主程序到/yaffs2,并将2中原始升级压缩包删除,如此即可完成升级。

 

 

感应异步电机转子磁场定向控制基于模型参考自适应观测器(MRAS)+模数最优法整定电流环和对称最优法整定速度环的无感算法(Simulink仿真实现)内容概要:本文介绍了感应异步电机转子磁场定向控制的无感算法,结合模型参考自适应观测器(MRAS)实现转速和磁链的在线估计,省去机械传感器,提升系统可靠性。控制系统采用经典的双闭环结构,其中电流环通过模数最优法进行PI参数整定,以获得快速响应和良好稳定性;速度环则采用对称最优法进行调节器设计,增强抗干扰能力和动态性能。整个控制策略在Simulink环境中完成建模与仿真,验证了其在无位置传感器条件下仍能实现高性能调速的可行性。; 适合人群:自动化、电气工程及相关专业的研究生、高校科研人员以及从事电机控制、电力电子与运动控制领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于研究无速度传感器电机控制技术,特别是MRAS在转速辨识中的应用;②掌握模数最优法与对称最优法在电流环和速度环PI参数整定中的设计流程与工程实践;③通过Simulink仿真平台复现先进控制算法,服务于教学实验、科研项目或工业原型开发。; 阅读建议:建议读者结合Simulink模型同步学习,重点关注MRAS观测器的构建原理、PI参数整定的理论推导与仿真验证环节,同时可进一步拓展至参数鲁棒性分析与实际硬件实现。
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