如何判断帧完整

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在CAPL脚本中判断通常可通过识别的特定标识信息来实现。一种常见的方式是利用CAN或LIN协议中的ID、长度、控制字节等信息。 对于CAN协议,有些多通信遵循特定的协议规范,比如UDS(Unified Diagnostic Services)多传输。在UDS中,第一(首)有特定的格式,其第一个字节的高4位表示的类型(如首为`0x1`),低4位表示多数据的长度信息。可以通过检查这个字节来判断是否为首,示例代码如下: ```python on message CAN1.* { if(this.id == 0x123) { // 假设特定的CAN ID if((this.byte(0) & 0xF0) == 0x10) { // 检测到首 write("Detected first frame of multi-frame message"); } } } ``` 对于LIN协议,虽然其结构相对简单,但也可以根据的ID和数据内容来判断是否为多。例如,某些应用中可能会约定特定ID的为多传输的起始,代码示例如下: ```python on linFrame LIN1.* { if(this.ID == 0x02) { // 假设特定的LIN ID // 可能是多传输的起始 write("Possible start of multi-frame message"); } } ``` 另外,还可以结合状态机来跟踪多的接收过程,确保完整接收多数据。例如,在检测到首后,进入接收后续的状态,直到接收完所有: ```python variables { int multiFrameState = 0; // 0: 初始状态,1: 接收多状态 } on message CAN1.* { if(this.id == 0x123) { if((this.byte(0) & 0xF0) == 0x10) { multiFrameState = 1; // 进入多接收状态 write("Detected first frame of multi-frame message"); } else if(multiFrameState == 1) { // 接收后续 write("Receiving subsequent frame of multi-frame message"); } } } ```
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